光纤陀螺的信号分析及滤波理论与技术
胡小平编著的《水下地磁导航技术(精)》论述了水下地磁导航的相关理论和方法,研究了惯性/地磁匹配组合导航系统的主要关键技术,完成了实装搭载试验验证,探索了一种新的水下长航时高精度自主导航技术。全书内容分为6章,分别为绪论、惯性/地磁匹配组合导航系统、地磁场延拓方法、地磁图适配性、地磁测量误差补偿方法以及惯性/地磁匹配组合
《卫星导航原理与应用/航空航天工程类专业规划教材》阐述了卫星导航定位及其应用的基本原理,全书共由10章构成。第1章介绍了全球导航卫星系统GNSS,包括GPS、GLONASS、Galileo、北斗以及增强系统)的发展和构成;第2章介绍了时空参考系以及卫星轨道基础;第3章介绍了GNss卫星信号;第4章讲解了GNSS接收机;
本书的内容针对惯性导航以导航为主的组合导航,具体涵盖惯性导航的理论基础、惯性传感器、稳定平台、平台惯导系统、捷联惯导系统和组合导航系统。其中,理论基础部分包括了力学基础、数学基础、地球模型和地磁场模型。在惯性传感嚣部分,主要介绍了正在广泛应用的动力调谐陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、摆式加速度计的原理和测试,同时介绍了新型的
《X射线脉冲星导航》是X射线脉冲星导航专业书籍,以Emadzadeh(艾玛德扎赫)博士的博士论文为基础,以生动的语言和丰富的实例从不同方面向读者深入浅出地介绍了X射线脉冲星导航基础知识、基本原理,并从不同方面对X射线脉冲星导航应用进行了研究。《X射线脉冲星导航》结构清晰、重点突出、内容丰富,适合所有对X射线脉冲星导航感
《导航系统应用数学分析方法》共分为八章,第一章简要地介绍了涉及舰船导航系统的基本知识,包括舰船导航系统发展概述、数学基础知识等;第二章主要就导航系统基本原理进行了介绍,包括惯性导航系统、卫星导航系统、天文导航系统、计程仪、罗兰C导航系统;第三章主要就导航系统误差进行了介绍,包括导航系统误差的一般分析、惯性导航误差、卫星
《惯性仪器测试与数据分析》比较系统和全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯导系统的测试原理以及典型的数据分析方法。全书内容可大致分为三个部分:①惯性器件测试部分,介绍了几种常见惯性器件的工作原理和误差建模、惯性器件测试的基本原理和方法以及实验室中常用的惯性仪器测试设备;②数据分析部分,包括回归分析、时间序列分析、频谱分析、阿
本书共分六章,内容包括中国古代导航技术大盘点;探寻古代欧洲导航技术;近现代导航技术的发展;GPS全球定位系统的发展等。
《“十二五”国家重点图书·重大出版工程规划航空航天精品系列图书:英俄汉导航与运动控制词典》可供从事导航与运动控制领域掌握英语、俄语的科技人员及高等院校师生和其他专业技术人员使用,同时对我国科技工作者对外学术和科技交流将大有裨益。
北斗伴咱走天下