本书从工业机器人的理论出发,引入了工业机器人技术方面的最新成果,并从工业机器人技术构成基本要素的角度,全面系统地介绍了工业机器人的构成与原理、技术理论基础、维护与操作、应用案例等内容。全书共8个单元,主要内容包含工业机器人技术理论基础(Unit1~4)、现场操作与编程应用(Unit5~8)两个部分。工业机器人技术理论基
本书介绍了模块化机器人的设计基础与进阶实践方法。全书包括绪论、初识机器人组件、编程基础、机器人控制系统的构建基础、机器人的机构设计基础、简单机构设计与实践、初识复杂系统、机器人产品的原型设计与实践、仿生机器人设计与实践、机器人的通信技术及自主创意设计实例。每个章节设计了系列应用实例,帮助读者及时理解知识点、学习设计思路
本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案,给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律,揭示了
本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上,面向智能制造的“磨抛”加工编写而成。共分3部分:基础理论篇,介绍了机器人磨抛的通用技术理论,以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇,详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇,介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片
本书以工业机器人应用为主旨,全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术,内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。主要内容包括:工业机器人基本概念,工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识;FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功
本书系统介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构的设计和各个模块的电路设计。共分15章,主要介绍机器人相关技术的发展,本书中机器人所用的DSP控制芯,环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究,随机系统设计、随机系统建模和控制算法的研究等。可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材,也可供从
书主要讲述了物流智能化技术、设备、系统等知识,从智能仓储物流系统集成的底层技术及其实现原理开始,剖析了典型仓储物流系统中各环节的系统原理、技术方案和实现逻辑,包括智能仓储物流自动化规划设计、自动化立体库、智能机器人、自动化拣选系统、仓储管理软件应用等内容。同时,本书对智能物流机器人的机构设计、本体制作、机器人控制程序编
机器人是科幻电影中的超能力存在,是奇思妙想的精巧设计,但更是越来越多地参与到我们的生活与世界中的一员。从家用的扫地机器人,到自动驾驶汽车,再到电视上繁忙操作的机械手臂和自如穿梭的仓储分拣机器人,不经意间,这些曾经的想象已经成为形形色色的实用机器人,走进了我们的现实生活。来自荷兰的机器人发烧友本尼和尼斯克采访了众多机器人
本书在回顾国内外相关研究、综合国内外文献资料的基础上,系统介绍了移动机器人订单履行系统与人工操作相关的人因因素,并阐述了人因约束下移动机器人订单履行系统内人机协作订单拣选过程优化的研究成果,包含人因约束下的机器人指派,拣选员生理状态管理,复杂环境下机器人轨迹跟踪控制。本书条理清楚,内容丰富,论述严谨,可作为控制科学与工
基于工业机器人技术专业的教学改革和工业机器人离线编程课程的项目化设计,制定教材的编写大纲,共分为6个项目25个子任务,本课程的总体目标是:在1+X证书制度实施背景下,结合工业机器人操作编程、工业机器人集成应用两个职业技能等级标准,以工程项目和企业技术员职业成长过程所对应的典型工作任务为学习核心内容,在Robotstud