本书在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍非线性网络控制系统的建模、分析与控制等问题。首先,简要介绍非线性控制系统的模型、稳定性分析方法,以及反馈线性化理论。然后,分别介绍单边丢包和量化以及双边丢包和量化的非线性网络控制系统的模型预测控制方法,得到遵循“预测系统动态—求解优化问题—解的第一个元素作用于系统”的预测控制
本书比较全面地介绍了作者和国内外学者近年来在网络控制系统分析和综合方面的研究成果.书中介绍了网络控制系统的离散时间系统模型,连续时间系统模型的建立方法及稳定性分析,基于模型的镇定控制、预测控制、量化控制和滤波器设计,并介绍了网络控制的联合设计与无线网络控制系统的跨层设计方法.最后还介绍了网络控制系统的仿真方法.
本书是人工智能技术应用核心课程系列教材之一,通过对人工智能数据标注的概念、方法、工具与案例的系统介绍,结合对图像、视频、语音、文本和3D点云等类别数据的具体标注案例的分析与操作,使初学者可以快速掌握数据标注的基础知识和常用方法,使从业者在提升数据标注技术水平的同时,掌握工程化数据标注的项目组织、管理和质量控制的技术与方
本书根据EDA课程教学要求,以提高数字系统设计能力为目的,系统阐述FPGA数字系统开发的相关知识,主要内容包括EDA技术概述、FPGA/CPLD器件、Verilog硬件描述语言等。全书以QuartusPrime、ModelSim软件为工具,以Verilog-1995和Verilog-2001语言标准为依据,以可综合的设
本书是通晓数据科学、尝尽甘苦的Maskedanalyze(以下简称假面分析员)和松本健太郎二人为了那些对商业数据科学充满期待却未得到理想结果,或略有不情愿却终于开始认真对待的读者们能够理解商业数据科学而写的。通过本书,读者可以了解因何种原因使工作无法顺利开展?本来应如何运作?因此,今后将这样发展等有关商业数据科学的过去
本书将围绕大数据技术的基本原理与实践,介绍了大数据获取、存储、分析、数据挖掘和机器学习。内容涵盖以下主题:Hadoop、Mapreduce、关联规则、大规模监督机器学习、数据流、集群、NoSQL系统(Pig、Hive),以及包括推荐系统、Web和安全性的应用程序。第1章重点阐述了大数据驱动的商业模式、技术生态体系,大数
我们的个人数据是如何泄露的?数据泄露将对公司和个人产生什么影响?如何在大数据时代保护好自己的个人隐私?本书的三位作者都是经国际隐私专家协会认证的信息隐私管理师,他们以欧盟、新加坡和香港的真实案例为基础,从信息的收集、使用、存储、披露和销毁等方面系统地梳理信息安全方面的隐患,涵盖了餐厅、银行、商场、办公室等多个生活和工作
本书基于Python语言环境,从零开始讲解数据科学工作,讲述数据科学工作所需的技能与诀窍,并带领读者熟悉数据科学的核心知识:数学与统计学。作者借助大量具有现实意义的实例详细展示了什么是数据科学,介绍了从事数据科学工作需要用到的库,如NumPy、scikit-learn、pandas等,还在每章末尾推荐了很多学习资源,帮
本书以深入浅出的语言系统地讲解了数据挖掘的框架和基本方法,主要内容包括:数据挖掘与R语言概述、数据理解、数据准备、关联规则挖掘、聚类分析、线性模型与广义线性模型、神经网络的基本方法、决策树、基于决策树的模型组合、模型评估与比较。本书使用基于R语言的数据挖掘案例贯穿全书,并辅以上机实验和习题,帮助读者熟练使用R语言进行数
本书讨论集散控制系统的原理和工程应用问题,介绍了五种典型集散控制系统产品及其在工业生产过程中的实际应用示例,主要涉及集散控制系统的系统构成、控制算法、系统选型和评估、数据通信、人机界面的工程设计、组态、安装和维护等内容。 本书内容已制作成PPT课件,可从化学工业出版社教学资源网免费下载。 本书可作为自动化专业、检测