在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。 本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（RobotOperating

《应用型本科机电类专业规划教材:运动控制技术与应用(第二版)》内容包括运动控制系统中的传感器、执行器、开环步进电机伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统、位置伺服系统与多轴运动协调控制、基于现场总线的运动控制系统、运动控制系统设计及运动控制系统实例。可作为应用性高校电气、自动化、机电一体化等专业本、专科生，高职高专自动化

该书已经四次出版，非常畅销。提供了从学龄前到12年级的有效阅读管理计划。第四版特别根据《不让一个孩子掉队》政策，对内容进行更新。此外，此书提供一些指导方针，诸如读写计划的制定者如何改进计划，如何选定阅读材料及如何进行教师评估。

蒋锡荣见证了整个太极拳的发展及走向世界的辉煌历史。本书整理了太极拳名家蒋锡荣先生80年以来的太极拳术的探索硕果，让世人更深层次地了解太极拳。本书总共包括九个章节，分别为：第一章对太极拳历史源流的探索，第二章蒋锡荣太极拳术之探索，第三章蒋锡荣太极拳技艺之探索，第四章蒋锡荣太极拳术之内容，第五章太极拳问答录，第六章太极拳拳

本书充分吸收来自生产一线的工业机器人系统案例，融入职业技能鉴定的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。本书案例源于实际，制作的资源可直接用于机器人仿真及离线编程教学。教材内容基本涵盖了工业机器人主要应用领域。

工业机器人现场编程(川崎)

仿人型假手是一种主要面向残疾人康复的生机电一体化装置，融合了生物医学、机器人学、计算机学及控制学等多个学科的相关技术。刘宏、杨大鹏、姜力、赵*编著的《仿人型假手及其生机交互控制》在综述国内外典型灵巧型假手案例的基础上，以自行研制的仿人型假手为例，详细介绍了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、肌电控制方

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论；机器人结构设计基础；机器人操作手运动学；机器人操作手动力学；操作机器人关节伺服驱动技术；机器人控制；机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合，力求反应国外机器人研究领域的新进展。

《焊接机器人系统操作、编程与维护》以“做中学”的项目化教学理念，按照焊接机器人系统的操作、编程与维护的工作过程，以及焊接工业机器人系统的不同组成方式进行编写，由操作基础篇、实例应用篇和提高篇三部分组成。 《焊接机器人系统操作、编程与维护》主要内容包括：焊接工业机器人系统的组成及日常维护、工业机器人的结构组成及基本操作

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。 本书包括认识工业机器人、工业机器人的机械结构、工业机器人的感觉系统、工业机器人控制与驱动系统、工业机器人的调整与保养等内容。本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供高等院校机电专业、机器人专业的师生