本书从离线编程和模拟仿真的基础知识入手,以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用,主要内容包括计算机仿真技术基础、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真软件的使用及应用举例等。
机器人是STEM教育(即科学、技术、工程学和数学教育)和创新教育的最佳实践平台。然而由于它具有多学科交叉融合的特性,内容难免芜杂,容易使初学的青少年不得其门而入。毛勇编著的这本《机器人的天空--基于Arduino的机器人制作》以全球闻名的Arduino开源硬件平台作为基础,以C语言作为计算机编程语言,用一个个由浅入深的
本书内容包括:Comewithme——走进机器人的世界、从古到今——机器人的穿越之旅、我从哪里来——机器人的起源与定义、终结者追杀机器猫——放眼机器人的发展、守护的“天使”——我们身边的机器人等。
《机械臂系统的控制同步理论与应用》以典型串联机械臂为对象,介绍机械臂系统的控制同步的建模、几种不同形式的同步控制器设计、同步运动和同步轨迹跟踪实现以及相应的复杂非线性动力学行为分析等方面的系列化最新理论研究成果。主要内容包括:机械系统控制同步的基本原理及其同步稳定性分析;两自由度机械臂动力学建模与同步控制混合模型建立方
EV3的问世,让机器人教育进入令人激动的时代。作为一个开放的教育产品,乐高EV3与众多教育产品具有兼容性,可以通过这一产品了解世界上先进的编程软件,以及机器人技术的发展。《乐高:实战EV3/青少年科技创新丛书》在总结多年中学机器人教学经验的基础上,向读者展示乐高机器人EV3的神奇魅力。《乐高:实战EV3/青少年科技创新
本书以ABB机器人为对象,使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,构建基本仿真工业机器人工作站,RobotStudio中的建模功能,机器人离线轨迹编程,Smart组件的应用,带导轨和
本书是根据国家中等职业教育改革发展示范学校建设计划的精神,以提高人才培养质量为宗旨,以创新教学内容为核心,通过联合学校教师、企业专家组建“校企合一”课程开发团队,基于工学结合一体化的课程理念进行开发的。本书内容包括工业机器人发展历程认知、工业机器人企业认知、工业机器人应用与维护专业认知及职业生涯规划,通过引导工业机器人
本书是根据国家中等职业教育改革发展示范学校建设计划精神,直面珠三角地区的产业升级,结合“工学结合”的教育理念,基于企业真实的工作过程而编写的。全书共六个任务,主要内容包括工业机器人药品分拣工作站的保养、工业机器人数控车加工自动化工作站的保券、工业机器人激光打标工作站的保养、工业机器人火焰切割工作站的保养、工业机器人焊接
《叛乱的机器人》由高永编著。 《叛乱的机器人》讲述了:人类从未停止过研究机器人的脚步,如今,虽然 机器人并没有普遍取代人类的工作,但是还是有很多领域都有机器人的影子,比如生产业、建筑业或某些比较危险的 工作等等。几乎,机器人除了没有肉身之外,其他地方似乎和我们人类没有什么不一样。那么,机器人真的愿意永远为我们人类服务吗
本教材主要介绍机器人的结构原理和特点、机器人的控制方法以及机器人的应用领域,重点介绍如何控制四自由度组合方式的机械手,具体介绍PLC、旋转编码器、无接触式接近开关、步进驱动、直流驱动等一系列工业元件在机械手上的使用。本教材融合了机械技术、电工电子技术、传感器技术、接口技术、PLC控制技术等多种技术,其目的是使学生了解工