Hadoop是目前比较流行的大数据框架之一，可使用简单的高级编程模型实现大型数据集的分布式存储和处理。 本书以Hadoop的概念、集群搭建、核心组件、实战案例等为主线，较为全面地介绍了Hadoop大数据存储及处理技术的相关知识。全书共10章，前9章主要讲解Hadoop基础，内容包括初识Hadoop、Hadoop的安装与

本书以跨域多维大数据为主题，提出跨域多维大数据管理的系列模型和方法。结合跨域多维大数据在珠海市横琴新区的发展与建设，对跨域多维大数据的基本概念、主要特征、发展策略进行概括，探讨跨域多维大数据管理相关关键技术，构建跨域多维大数据中心和数据管理平台，实践跨域多维大数据应用，并在推广应用的基础上形成系列标准规范。

《人工智能导论》作为大学通识课程教材，共设计了九章内容。第一章介绍了人工智能的含义、发展历程和应用。第二章至第七章分别介绍机器学习、人工神经网络与深度学习、智能语音、计算机视觉、专家系统等人工智能重点技术领域的相关知识。第八章列举了人工智能在医疗、交通、工业、家居等多方面的应用。第九章讨论了人工智能的未来发展趋势。本书

本书共5章，主要介绍基于经典控制理论与现代控制理论的控制器设计基本方法，包括经典控制理论基础、现代控制理论基础、直线一级倒立摆控制系统设计实验以及飞行器控制系统半物理仿真实验等内容，是学生进行实验研究的直接参考资料和实验要求资料。书中附有实验中可能经常使用的工具软件的简要说明。 本书可作为高等学校自动控制类和航空航天

大数据可视化实战涵盖了大数据可视化实战的主流内容，完全按照大数据可视化的完整流程进行讲解，内容包括大数据可视化的基本概念、技术和工具，使用集搜客软件和八爪鱼软件实现网络大数据获取和运用Excel软件进行大数据预处理，介绍了三种不同可视化工具Tableau、Xcelsius和Python进行大数据可视化的基本用法。本书遵

本书共10章，分别讨论和介绍了计算机控制系统的结构、组成，系统的描述与分析，控制器的设计与实现，控制计算机的特点，接口技术以及系统的设计与应用，计算机分布式控制系统。

伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，该系统可使物体的位置、方位、状态等的输出被控制量能够跟随输入目标（或给定值）的变化而变化。本书以伺服系统为对象，在阐述伺服系统原理、电力电子器件和检测元件等基础上，从伺服系统发展的角度出发，系统地介绍了步进式伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统等的原理及应用。本书在

意大利学者AlbertoIsidori所著的两卷本NonlinearControlSystems是非线性控制理论的经典著作，系统地总结了20世纪70年代以来非线性控制理论研究中出现的主要理论和方法，特别强调微分几何理论在确定性非线性控制系统中的应用。第1卷侧重于基础理论，其中第1章和第2章针对仿射非线性系统，从向量场、

本书研究的灵感来自于近期的强化学习(RL)和信息物理系统(CPS)领域的发展。RL植根于行为心理学，是机器学习的主要分支之一。不同于其他机器学习算法（如监督学习和非监督学习），RL的关键特征是其独特的学习范式，即试错。与深度神经网络相结合，深度RL变得如此强大，以至于许多复杂的系统可以被人工智能智能体在超人的水平上自动

本书采用“理论+实战”的形式编写，将企业需求分解为单独的项目，全面系统地讲解了Hadoop大数据的相关知识及应用。全书共12个项目，首先介绍了大数据技术的发展、Hadoop生态圈的组成、Hadoop集群部署、采集数据上传到HDFS；接着具体介绍了为提高集群的可持续服务，在分布式协调组件ZooKeeper的协助下，部署H