本书作为“自动控制原理”课程实践性教学的教材,较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点。本书所编排的实验章节内容与“自动控制原理”教材的课程内容相对应,共5章,分别为自动控制的基础理论、线性系统时域分析、线性系统频域分析、线性系统的校正与设计、非线性系统分析及线性系统的状态反馈,并按照自动控制原理知识体系精心设计了2
本书为“十二五”普通高等教育本科国家规划教材。全书共三篇,主要包括理论方法要点与例题习题、大学考试试题和研究生入学试题。第D一篇给出了典型题目及其详解以及足够多的针对性练习题目;第二篇提供了大学课程考试的模拟试卷和按考核要点细分的分类试题,并按照按课程开设的不同学时,分为高水平、中水平和初水平三类;第三篇是研究生入学试
本书是根据“自动控制原理实验教程”课程教学大纲并配合大多数高等理工科院校“自动控制原理”课程教材的基本内容和教学要求编写的,同时兼顾了非自动化专业本科生、硕士研究生的教学要求。本书较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点,精心设计了近30个实验项目,包含分立元件电路模拟和MATLAB软件仿真等多种实验方法。MATLA
本教材比较全面地讲解了自动控制的基本理论和应用,分上、下册,本书是下册,共有7章,第8章阐述了线性离散控制系统的一般概念、数学模型、性能分析方法以及数字校正;第9章介绍了非线性控制系统的基本概念以及相平面法、描述函数法等;第10章介绍了控制系统状态空间描述的相关概念;第11章通过状态方程求解对系统空间模型进行定量分析;
本教材详细介绍了自动控制的基本理论和分析方法,分上、下册,本书是上册,共有7章,第1章深入浅出地讲述了自动控制系统的一般概念;第2章介绍了控制系统的数学模型;第3~5章介绍了控制系统的3种分析方法:时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法;第6章介绍了控制系统的校正;第7章通过几个控制系统的应用示例,生动形象地阐述了控制系
《自动控制理论(第二版)》以自动控制系统的建模、分析与设计为主线,介绍了控制系统的一般概念及物理系统的数学模型;以时域响应法、频率法、根轨迹法及状态空间法为分析与设计的基础,系统讨论了控制系统稳定性、动态特性、稳态误差及能控性、能观性等性能的分析方法,详细阐述和讨论了控制系统频域法、根轨迹法及状态反馈等常用设计方法的原
本书主要介绍研究时滞动力系统分支问题的常用方法,基于时滞非线性系统的分支理论结合典型实例,详细阐述分支理论的具体运用,从理论和数值模拟上讨论了几类时滞非线性模型的分支问题,包括具有时滞的双参数模型的分支问题、具有时滞的寡头博弈模型的分支问题、具有时滞的Goodwin基因表达模型的分支问题、具有状态依赖时滞的基因表达模型
《自动控制原理》系统地介绍了经典控制理论的基本内容,着重于基于概念、基本原理和基本方法的阐述。全书共8章,内容包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、线性控制系统的校正与综合、离散控制系统以及非线性系统分析。为了帮助读者深入理解经典控制理论的重要概念和分析方法,每章都精选了一定数
本书比较全面系统地阐述了自动控制原理的基本理论和应用。全书分8章。第1章深入浅出地讲述了自动控制的基本概念和发展历史;第2章介绍了线性连续控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;第3~5章分别讲述了线性连续控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法;第6章比较全面地阐述了线性连续控制系统的几种典型校正
本书介绍自动控制的基本原理、典型控制方法及应用实例,主要内容包括:控制系统的建模,线性系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统的经典校正方法及非线性系统的描述函数与相平面分析方法。并在相应章节介绍如何利用MATLAB进行控制系统的分析和设计。本书以深入浅出的方式讲解自动控制的一般原理,并根据应用性本科的教学