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传感技术涉及信息获取、信息处理和传输、信息融合及智能感知等，是机器人工程乃至信息工程领域的核心关键技术。本书共8章，主要围绕机器人传感技术原理与应用的基本知识，以传感与检测基础传感原理敏感元件传感器应用为主线组织相关内容，通过循序渐进的方式，从传感与检测基础、传感原理和敏感元件，到机器人测距与定位、力/触觉感知、速度/

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