本书从控制的角度出发，以工程实现为目标，以机器人的视觉控制为背景，系统全面地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书以串联关节机器人为主，同时兼顾了移动机器人的控制问题。

尽管机器人学是各国高科技激烈竞争的一个制高点，但“万丈高楼平地起”，它的基本原理却是我们现在所学的数学、物理、化学、生物、计算机、语言学知识等紧密关联的。本书就是想浅显示介绍一下机器人的有关知识，以便使少年朋友们从小就能够培养自己这方面的兴趣，并因此在各学科的学习中努力打下坚实的基础。本书分为四个章节，从机器人的发展与