本书是一本科普读物，以通俗易懂的文字和丰富多彩的图画描述了无人机技术的方方面面，包括无人机的基本概念，各种类型、布局及其特点，飞行原理、动力与能源、飞行控制、通信、任务载荷，军民用途和发展前景。 本书可供无人机行业工作人员、科技爱好者、社会大众学习和参考，也可以作为各层次学生的课外辅助教材。

《无人机原理、应用与防控》为无人机监测、反制技术教程，主要阐述无人机基本发展概况、飞行技术、飞行特点、基本结构、监测原理及技术应用、反制原理及技术应用。在此基础上，本书还详细介绍无人机构造、飞行原理、无人机应用环境与线路规划，并通过实际案例分析无人机防控的必要性，列举无人机防控相关的解决方案与产品。《无人机原理、应用与

随着军民用无人系统的广泛使用，以及人工智能技术的快速发展，无人系统对公共空域资源的需求不断增长，融入公共空域的需要日趋显著。本书对空中与临近空间无人系统空域管理主要涉及的空域监视探测、空域间隔管理、空域使用规划及评估、空域协调与指挥等内容及其关键技术进行了阐述，并针对日新月异的智能无人系统，对其空域管理的需求和基本方法

本书以轻小型无人机为背景，构建了基于学习的无人机感知与规避系统的自主反应式控制框架，以视觉传感器为基本感知手段，研究自身载荷能力和计算能力受限条件下的无人机感知与规避控制技术及其自主学习方法，通过深度学习实现感知状态的表征与降维，利用强化学习构建了感知状态和无人机规避动作之间的反应式规避映射关系，训练和学习提升了无人机

本书针对无人机编队的控制与重构问题，提出了一套基于拟态物理学的分层解决方案，主要内容包括基于虚拟力的无人机轨迹和路径跟踪引导律、液体球启发的拟态物理学编队控制方法和重构策略，基于虚拟力的引导律可以使无人机在轨迹和路径跟踪过程中绕过障碍，液体球启发的拟态物理学方法可以实现无碰撞的编队队形变换，编队像液体融合和分离一样增加

本书综合运用复杂网络理论、传播动力学理论、演化博弈理论等相关理论和方法,对水上飞机起降安全风险演化机理进行了研究与探讨。主要内容涉及界定水上飞机起降安全风险及风险演化的概念、建立风险因素的概念模型,基于风险因素概念模型,设计相关调查问卷,建立水上飞机起降安全风险演化的有权有向网络拓扑结构,等等。本书基于扎根理论全面识别

本书共分8章,内容包括概述、无人机影像目标特性分析及预处理、无人机影像目标数据集构建、经典目标检测算法及评价指标、基于改进YOLO_v3-spp的无人机图像目标检测方法、基于无人机图像的旋转目标检测方法、无人机影像目标检测与识别系统等。本书编撰包含图像预处理及目标特性分析、数据集构建、目标检测与识别、软件系统设计与试验

本书分为系统工程方法理论部分和装备管理应用部分。按照装备全寿命周期安排章节。首先介绍了系统工程与装备管理；然后介绍了装备需求论证的系统工程方法、装备研制的系统设计方法、装备生产的系统优化方法、装备使用的系统控制方法、装备作战效能的系统评价方法、装备信息系统的软件系统工程方法、系统工程在装备管理中的综合应用方法；最后介绍

本书本着适应无人机系统在未来多样化任务中的操作使用需求，从非工程、民用、操作使用的角度，首先概述了无人机的发展简史，分析了无人机系统的各个组成分系统；然后以美国航空监管系统为例，剖析了无人机航空监管体系；其次，阐述了无人机系统中人的因素、安全评估、出口控制和国际武器贸易条例、政策与公众认知等问题；再次，重点阐述了无人机

本书共8章，内容包括无人直升机系统的发展历程和组成，无人直升机系统的军用领域、民用及其他领域应用，无人直升机平台，地面控制系统的功能及软、硬件组成，测控与信息传输系统，任务载荷的应用场景、分类及工作原理，地面保障与维修系统的综合保障技术及运输保障系统，无人直升机系统的发展趋势。