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当前分类数量:1527  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 工业机器人应用基础
    • 工业机器人应用基础
    • 韩智,李国勇,易正贵主编/2024-1-1/ 机械工业出版社/定价:¥37
    • 本书主要内容包括认知工业机器人、典型工业机器人系统、工业机器人坐标系基础、工业机器人的其他基本操作、工业机器人的维护与保养、RobotStudio软件基础、ABB工业机器人编程基础、ABB工业机器人程序数据基础、ABB工业机器人常用指令应用、典型工作站应用基础、典型应用实训——码垛与涂胶等。

    • ISBN:9787111739159
  • 工业机器人应用系统三维建模
    • 工业机器人应用系统三维建模
    • 盖克荣,柴华主编/2024-1-1/ 机械工业出版社/定价:¥25416
    • 本书主要内容包括:工业机器人应用系统及建模认知、工业机器人夹具单元零件建模、轮毂与立体仓库的建模、工业机器人打磨单元零件建模、工业机器人执行单元零件建模、工业机器人夹爪工程图、工业机器人打磨单元装配体建模和工业机器人工作站动画设计。

    • ISBN:9787111740612
  • 工业机器人虚拟仿真技术
    • 工业机器人虚拟仿真技术
    • 禹鑫燚,王振华,欧林林主编/2024-1-1/ 机械工业出版社/定价:¥39
    • 本书主要介绍了工业机器人虚拟仿真软件RoboDK的基础操作、工业机器人虚拟工作站的构建、常用机构创建及仿真编程方法。全书采用以图为主的讲解方式,主要内容包括工业机器人虚拟仿真软件RoboDK、RoboDK基础操作、机器人虚拟仿真工作站构建、RoboDK常用机构创建、基于Program的机器人仿真编程、基于RoboDKA

    • ISBN:9787111743262
  • 人工智能+机器人入门与实战(修订版)用树莓派+Python+OpenCV制作计算机视觉机器人
    • 人工智能+机器人入门与实战(修订版)用树莓派+Python+OpenCV制作计算机视觉机器人
    • 陈宇航/2024-1-1/ 人民邮电出版社/定价:¥69.8
    • 树莓派是一款基于ARM架构、Linux系统的极简计算机,既可以用于计算机编程教育,也可以作为机器人的控制核心。第一种运行于树莓派上的编程语言是Python,这是当前人工智能领域流行的编程语言之一。机器视觉是人工智能中重要的细分研究领域,OpenCV则是当前机器视觉领域主流的开源处理库,可以方便地用于计算机图像处理,并应

    • ISBN:9787115604118
  • 工业机器人应用编程
    • 工业机器人应用编程
    • 郑丽梅[等]主编/2024-1-1/ 机械工业出版社/定价:¥59
    • 本书内容包括:工业机器人应用编程创新平台认知;工业机器人产品出入库;工业机器人视觉分拣与定位;工业机器人创新平台虚拟调试;工业机器人谐波减速器装配;工业机器人离线仿真应用编程;工业机器人双机协作应用编程等。

    • ISBN:9787111740308
  • 工业机器人离线编程与仿真技术
    • 工业机器人离线编程与仿真技术
    • 郑逸,郑孝怡 主编/2024-1-1/ 北京大学出版社/定价:¥48
    • 本书以ABB120工业机器人为研究对象,基于SFB-Factory三维智能制造数字化设计仿真软件工作平台,以实现机器人项目工程任务为研究目标,将内容分成工业机器人基础、工业机器人虚拟示教操作、工业机器人的离线编程指令、ABB120工业机器人写字操作、ABB120工业机器人打磨操作、ABB120工业机器人搬运操作、ABB

    • ISBN:9787301339480
  • 履带式巡检机器人建模及视觉导航三维重构方法
    • 履带式巡检机器人建模及视觉导航三维重构方法
    • 宋庆军等著/2023-12-1/ 中国矿业大学出版社/定价:¥50
    • 本书结合机器人作业场景确定了机器人的行走方案,给出了机器人的总体尺寸参数与性能指标,并进行了摆臂式机器人的机械结构设计、控制系统设计、非结构环境通过性能优化;进行了视觉导航三维重构方法研究,提出了深度相机+惯导传感器的视觉导航三维重构融合方法,推导了惯导传感器的数字模型,建立了RANSAC算法改进的P3P算法估算相机的

    • ISBN:9787564661137
  • 智能蛇形机器人技术
    • 智能蛇形机器人技术
    • 柳炳琦,刘明哲,庹先国著/2023-12-1/ 中国原子能出版社/定价:¥68
    • 随着科技的迅猛发展,仿生机器人尤其是蛇形机器人技术发展速度非常快,已被广泛应用于农业、军事、民用和空间等领域。蛇形机器人因易于伪装、隐蔽性强和高冗余自由度等优势能够代替或部分代替操作人员完成危险的工作,如侦查、搜救、巡逻、管道检测和空间探索等。本书将围绕蛇形机器人从刚性蛇形机器人、刚柔蛇形机器人和柔性蛇形机器人三个方面

    • ISBN:9787522132280
  • 智能机器人应用技术
    • 智能机器人应用技术
    • 梁法辉 刘英明 刘治满 主编/2023-12-1/ 北京理工大学出版社/定价:¥76
    • "本书从基础和实用出发,以智能机器人技术相关的Yanshee服务型机器人为核心,通过典型工作任务分析、提炼,结合实践应用,模块化编写书中内容,以项目为引领帮助读者掌握相关知识和技能,配有任务工单、习题等巩固和练习所学知识和技能。书中内容涵盖了服务机器人软硬件设计、控制机器人运动、控制机器人感知世界、控制机器人语音交流、

    • ISBN:9787576332957
  • 工业机器人离线编程与仿真(ABB)
    • 工业机器人离线编程与仿真(ABB)
    • 彭建新 主编/2023-12-1/ 北京理工大学出版社/定价:¥99.8
    • "本教材主要介绍ABB公司的仿真软件RobotStudio的应用,主要内容包括概述、RobotStudio6.08软件界面的基本操作、工业机器人基本仿真工作站的创建、工业机器人工作站的程序编写及仿真、工业机器人运动轨迹工作站的创建与仿真、工业机器人涂胶工作站的创建与仿真、工业机器人雕刻工作站的创建与仿真和工业机器人搬运

    • ISBN:9787576331684