《现代控制理论基础(第3版)/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》系统地介绍了状态空间法的基本理论与基本方法,包括系统分析的方法以及为了获得希望的系统瞬态性能和稳态性能的设计方法。除此之外,本书还介绍了系统最优控制中最基本的理论和方法。 《现代控制理论基础(第3版)/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》的
《现代控制理论基础》的内容阐述循序渐进,富有启发性;论证与实例配合紧密,可读性好。全书以状态空间法为基础阐述了现代控制理论的基本原理及其分析和综合方法。全书分六章,内容包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、控制系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性分析、线性系统的状态综合及倒立摆应用实例。同时,本教材还适当介
《最优状态估计——卡尔曼H∞及非线性滤波》共分为四个部分,全面介绍了最优状态估计的理论和方法。第1部分为基础知识,回顾了线性系统、概率论和随机过程相关知识,介绍了最小二乘法、维纳滤波、状态的统计特性随时间的传播过程。第2部分详细介绍了卡尔曼滤波及其等价形式,介绍了卡尔曼滤波的扩展形式,包括相关噪声和有色噪声条件下的卡尔
《脉冲系统的分析与控制》介绍了作者所在团队的部分成果。全书共分7章,内容包括:脉冲系统的有限时间稳定性、时滞脉冲系统的稳定性、一般时间尺度上(时滞)脉冲系统的稳定性、离散脉冲系统的稳定性、具有Markov跳的随机脉冲系统的稳定性、脉冲系统的边值问题与周期解、脉冲系统与切换脉冲系统的可控性和可观性、复域上脉冲系统的可达性
《普通高等教育“十二五”规划教材:现代与智能控制技术》是将现代控制理论与智能控制理论两部分相关内容进行整合编写而成的,从工程应用角度介绍了现代控制与智能控制的理论与方法,并结合实例和MATLAB仿真实现,引导学生应用理论知识解决实际问题。全书共有9章。1~6章为控制系统的状态空间控制理论,包括数学模型建立、状态方程求解
本书基本上是自洽的。第一部分介绍了20多年来无穷维线性系统控制理论的最新发展,特别是适定、正则系统的抽象理论。也讨论了可控性、可观性、能稳性、可检性、可优性、可估性、实现,以及极点配置等几个主要的基础性概念。第二部分介绍了适定、正则系统理论在偏微分方程,主要是在几个经典的高维偏微分方程中的应用。第1章和附录中列出了本书
本书内容包括:数学基础、系统的状态空间模型、系统的状态响应和输出响应、系统的能控性和能观性、传递函数矩阵的状态空间实现、系统的稳定性、状态反馈和状态观测器、多项式矩阵和矩阵分式等。
本书内容包括最优控制问题、变分法、最大值原理、动态规划、可控性和可观测性、离散控制系统的变分法和最大值原理、线性二次型最优控制问题等7章。本书可作为师范院校、综合院校数学系的教材,也可供其他相关专业选用为教学用书。
《法兰西数学精品译丛·分布系统的精确能控性、摄动和镇定(第1卷):精确能控性》研究由偏微分方程描述的线性系统的精确能控性问题,介绍了由本书作者提出的Hilbert空间唯一性方法,针对波动方程、弹性力学方程组以及振动板模型等的精确能控性问题构建了解决问题的完整框架,并在很多重要的情况下对能控状态空间给出了精确的刻画。本书
《现代控制理论基础》主要介绍以状态空间方法为主的线性系统理论的基本内容和基本方法,包括状态空间的基本概念、状态空间表达式的建立及其求解、线性系统的可控性和可观性、极点配置、系统镇定及解耦问题、状态观测器原理及其设计方法、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制理论等。同时,《现代控制理论基础》还适当介绍了相关内容的MATLAB仿