本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波技术、联邦Kalman滤波、多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。 本书注重理论与工程实际相结合，在介绍理论基础上，还融入了作

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线性统计模型——线性回归与方差分析

本书是编者根据多年从事随机过程课程的教学经验，吸取国内外优秀教材之长，特别是采纳了国内一些知名专家、学者的建议编写而成。在注重随机过程基本理论、基本方法的基础上，加强了应用的实例，注意数学模型和实际模型相结合。内容包括概率论(概要)、随机过程的基本概念、几种重要的随机过程、马尔可夫过程、均方微积分、平稳过程及时间序列分

本书是现代应用随机过程教材，内容从初等入门到现代前沿，包括预备知识、泊松过程、离散时间马尔可夫链、离散鞅、连续时间马尔可夫链、随机微分方程与宽平稳过程等8章。本书可供高等院校高年级学生与研究生作为教材使用，也可供教师及工程技术人员参考。

本书包括六章内容，阐述了数理统计的基本概念与抽样和抽样分布，参数估计，假设检验，方差分析，回归分析等数理统计的基础理论知识，同时各章节配有一定量的练习题。

《概率论与数理统计（第3版）/高等学校教材》是由1989年8月出版的《概率论与数理统计》第二版修订而成的，内容包括概率论、数理统计、随机过程三部分，每章附有习题，可以作为高等院校工科、理科（非数学专业）各专业的教材使用，也可供工程技术人员参考。

《教育部高职高专规划教材：概率与数理统计（第2版）》是教育部高职高专规划教材，是在第一版基础上，根据新的教学基本要求修订而成。《教育部高职高专规划教材：概率与数理统计（第2版）》第一版曾获第三届国家教委优秀教材一等奖。 内容包括概率及数理统计方面的教学基本内容。 《教育部高职高专规划教材：概率与数理统计（第2版）》可作

本书是非参数统计方法的基础课教材。书中介绍了非参数统计的基本概念和理论，着重于在统计各应用领域常用的方法，以及非参数统计推断的一般处理技术和原则。本书系纺统地阐述了有广泛应用的U统计量、线性秩统计量及样本次序统计量线性组合等的基本性质，研究了它们的假设检验和估计等统计推断中的应用。全书共分九章，内容包括：U统计量、线性

本书内容包括概率论、统计推断、试验设计三部分。各章有一定数量的习题，书后有全部习题的答案或提示，并附有SAS/STAT程序库使用简介和常用数表与正交表。本书是为工程硕士研究生编写的教材，也可供大学生使用，并可作为报考硕士研究生考生的复习参考书，还可供工程技术人员、科研人员和教师参考。