本书是从事无人系统自主、智能控制相关工作的入门教材。编者从一般无人系统的知识入手,分享了在开发实际无人驾驶系统中积累的经验。本书共8章,第1章介绍无人系统的概念、意义、研究现状和发展趋势;第2章论述动态环境下无人系统的自主控制架构;第3章给出基于机器人操作系统ROS的程序设计方法;第4章设计无人驾驶数据采集系统;第5章
人的智能和AI赋能的机器智能在自动化控制领域的共融共存形成了人机混合智能系统这一新型的系统形式和智能形式。一方面,这类系统所代表的系统结构形式是传统自动化控制系统应对AI赋能的机器智能变革的必然发展形势;另一方面,它所代表的智能形式也成为AI未来发展的重要甚至是的终极形式。在本《人机混合智能系统自主性理论和方法》,我们
本书聚焦信息科学、生命科学、新能源、新材料等为代表的高科技领域,以及物理、化学、数学等基础科学的进展与新兴技术的交叉融合,其中70%的内容来源于IEEE计算机协会相关刊物内容的全文翻译,另外30%的内容由STEERTech和iCANXTalks上的国际知名科学家的学术报告、报道以及相关活动内容组成。本书将以创新的方式宣
图灵奖得主、深度学习三巨头之一、卷积神经网络之父……由于在人工智能领域的突出贡献,杨立昆被中国计算机科学界和企业界所熟知。 杨立昆的科学之路,谱写了一段关于勇气的宣言。他为了知识本身求学,而不是文凭,他用自己的经历,证明了通过激烈的考试竞争进入名校不是科学成功的窄门。他广泛阅读,为他科学思维
全书从推荐系统的发展历史、基本构成开始,依次剖析推荐系统的内容召回、协同过滤召回、深度学习召回中具有代表性的模型;再从经典排序模型到基于深度学习的排序,顺势介绍会话推荐、强化学习推荐及工业级推荐,搭建了完整的推荐系统技术体系,这是一个由浅入深的系统学习过程。 本书的目标读者应该对深度学习有基本的了解,掌握概率论、线性代
《物联网场景设计与开发:初级》详细介绍了物联网概述、物联网通用技术、物联网场景与应用实例、物联网场景故障诊断思路、物联网场景服务流程与规范、物联网智慧家庭产品与方案销售、物联网场景部署的技术规范。《物联网场景设计与开发:初级》为物联网场景设计与开发1X职业技能等级证书配套系列教材,可以作为中职中专和高职高专院校物联网应
机器学习已经广泛地应用于各行各业,深度学习的兴起再次推动了人工智能的热潮。本书结合项目实践,首先讨论主流机器学习平台的主要特点和机器学习的实战难点;在此基础上,利用主流的机器学习开源平台TensorFlow、OpenVINO、PaddlePaddle等,通过19个实战案例,详细地分析决策树、随机森林、支持向量机、逻辑回
在《认知和行为的计算建模》中提出了一套在心理学中应用计算和数学模型的综合方法。主要目的是在理论、模拟和数据之间提供一个统一的视角,来回答我们如何从行为模型中获取信息的核心问题。《认知和行为的计算建模》涵盖了以下四个主题。部分解释了什么是计算模型,全面概述了用于理解人类行为的模型,探讨了如何将理论叙述转化为模拟代码,并阐
如何从零开始,全面了解人工智能(AI)的前世今生?如何掌握技术,逐步实现人工智能数字化发展?如何抢占市场,全面发展人工智能产业和设备?《从零开始学人工智能》通过12个专题、170多个知识点,帮助您从AI小白变成智能高手。《从零开始学人工智能》详细讲解了人工智能的基本知识和技术制造,再从互联网三大巨头入手,从10个方面重
本书全面介绍如何采用逻辑与演绎语言推理信息物理系统。在这个过程中,读者将学习计算机科学、应用数学和控制论的许多基本概念,所有这些对了解CPS都是必不可少的。本书分为以下四个部分。在第1部分中,读者将学习如何对包含连续变量和编程构造的CPS建模,如何描述需求规约,以及如何用证明规则检验模型是否满足需求。第二部分增加了对物