本书讲述了控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章。第1～8章为经典控制理论部分，主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统在时域和频域中数学模型的建立，分析了单输入单输出、线性、时不变系统的稳定性和稳态误差，阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法及设计校正方法，每章均有工程实例分析

《机电一体化技术专业教学标准与课程标准》主要内容包括机电一体化技术专业教学标准，机电一体化技术专业课程标准两大部分内容。

本书结合工业4.0及中国制造2025，详细介绍了机电一体化的基本概念、基础理论和关键技术，阐述了机电一体化系统典型部件、重要构成要素及其相互之间的关系，并着重讲述了机电一体化涵盖的各项技术内容与知识体系。全书共分11章，内容包括：绪论、机电一体化产品的组成、机电一体化产品的控制策略、液压气动及其控制技术、计算机接口及控

本书以机电一体化系统基本组成要素为主线展开编写，共分为7章，主要包括绪论、机械系统、伺服系统、传感检测系统、计算机控制系统、机电一体化系统中的接口、典型机电一体化系统（足球机器人、模糊控制全自动洗衣机、自动驾驶汽车、自助柜员机、三坐标测量机、3D打印机）。书后附有实用技术资料，涉及机械传动机构（滚珠丝杠副、谐波齿轮传动

一体化电机系统中的电磁兼容

本书共有7章，内容有常用的低压电器，继电接触器控制电路、可编程序控制器（PLC）技术应用、液压传动、气压传动、典型设备控制电路分析和机电设备的新技术。本书内容丰富，重点突出，强调知识的实用性，重视对学生实践技能的培养。本书每章配有典型、实用的例题和习题供读者学习、训练之用。

本书结合机电行业的技术发展和岗位技能要求，以培养应用型、创新型人才为目标，采用项目化课程模式编写，以工业自动控制中典型项目为载体，涵盖了伺服传动控制技术、检测技术、PLC技术、3D打印机技术、机器人及柔性自动化生产线技术等相关内容。本书主要内容包括机电一体化中的伺服传动控制技术与实践、机电一体化中的检测技术与实践、机电

本教材除了包含电气系统控制电路设计，可编程控制系统设计，单片机原理及应用，机电控制系统设计等内容外，还包括国际工业界新的PCC控制技术，工业以太网EtherCAT,Powerlink技术；机器人定位系统；TMS320LF2812DSP的软硬件设计；ARM和FGPA的机电控制设计；国际新的XilinxZynq技术；履带检

本教材的编写基于德国行动导向的教学模式，以培养应用型人才为目标，以技能培养和工程应用能力培养为主线，突出实际应用，在知识与结构上有所创新，采用项目式编写体例，以学生为主体，让学生在做中学，不仅培养了学生的专业技能，更让学生在真实工作环境中提升了职业素养，培养了综合能力。本教材的教学项目设计以跨企业培训中心实施为主，将博

《机械工程控制基础》的**、二、三版曾荣获*****教学成果二等奖和全国高等学校机电类专业**教材一等奖；第四版被列入国家面向21世纪课程教材和国家“九五”重点教材；第五版被定为“普通高等教育‘十五‘***规划教材”，以此教材为重要支撑的课程被评为***精品课程；第六版被定为“普通高等教育‘十二五‘***规划教材”。《