本书系统地介绍了由作者提出的非线性系统的信息融合估计新方法、新理论及应用。本书主要介绍了几种非线性系统的估计方法,并从优缺点、适用范围、算法精度、复杂度等方面进行性能分析。为了提高单个传感器的估计精度,提出了非线性系统的多传感器信息融合方法——加权观测融合方法,该方法有效地解决了非线性系统的融合问题。
本书是学习大数据技术的入门教材,深入浅出地介绍了什么是大数据、大数据的价值及应用、大数据的架构、大数据的采集及预处理、大数据的存储、大数据分析、大数据可视化等,为学生提供在实践中解决大数据相关问题的思路和方法。本书贯彻理论精简的原则,注重科普性,突出实用性,可作为职业院校相关专业的选修课教材,也可供大数据技术初学者及有
本书是介绍大数据智能、人工智能技术的科普书籍,旨在让更多人了解和学习互联网时代的人工智能技术——自然语言处理技术,让大数据智能技术更好地为我们服务。全书包括大数据智能基础、技术和应用三部分,共14章。基础部分有3章:第1章以深度学习为例介绍大数据智能的计算框架;第2章以知识图谱为例介绍大数据智能的知识库;第3章介绍大数
系统介绍分散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)的应用及工程设计
掌握数据可视化技术是未来工作和学习的必备能力,是展示理念和成果的重要手段。阅读并完成本书的实践,你将快速地学会数据获取、清洗、分析、可视化及发布的完整流程。本书以丰富的实践案例解析数据可视化的制作理念和具体方法,紧密围绕当前数据可视化领域的实际需求,全面介绍数据可视化的概念和技巧。本书包含基础知识、数据获取、数据清洗、
《组态控制技术》从实际应用出发,通过典型实训项目系统地介绍了组态软件MCGS的设计方法及其监控应用技术。全书分为三篇,基础应用篇包括组态软件概述、组态软件MCGS设计基础和初级应用实训;高级应用篇包括组态软件MCGS的高级设计技术和高级应用实训;监控应用篇采用组态软件MCGS实现多个监控设备(包括三菱PLC、西门子PL
大数据(bigdata)或称巨量资料,是指所涉及的资料量规模巨大到无法透过目前主流软件工具,在合理时间内达到撷取、管理、处理、并整理成为帮助企业经营决策更积极目的的资讯。本书分为上下两篇,上篇为基础技术篇,包括大数据概述、大数据关键技术、大数据常用算法与数据结构等;下篇为行业应用篇,包括大数据产业链、大数据+工业行业分
《分数阶控制器设计与实现方法研究》介绍了分数控制系统的基本研究现状及基本理论基础。系统阐述了分数阶系统近似理论、分数阶PID控制器设计方法及基于定量反馈理论的分数阶鲁棒控制器设计方法等内容。具体提出了一种基于PSO优化过程的兼顾幅值和相位的连续近似方法,基于多目标优化的分数阶PID控制器的设计方法,同时针对具有高度不确
本书旨在帮助读者从零开始快速掌握Flink的基本原理与核心功能。本书首先介绍了Flink的基本原理和安装部署,并对Flink中的一些核心API进行了详细分析。然后配套对应的案例分析,分别使用Java代码和Scala代码实现案例。*后通过两个项目演示了Flink在实际工作中的一些应用场景,帮助读者快速掌握Flink开发。
本书采用项目驱动式的学习情境编写模式,校企合作,以企业所要求的职业素养、职业能力和职业知识为内涵,把理论知识、技术技能和岗位能力融入到5个项目,15个教学任务之中。通过一个简单运动控制系统的认知与装调项目、直流电机运动控制系统调试项目、交流电机运动控制系统调试项目、步进电机运动控制系统调试项目、伺服电机运动控制系统调试