本书系统全面地介绍了经典控制理论和现代控制理论中线性系统的状态空间分析方法。全书共分9章:第1章~第6章为线性连续系统,讲述建立系统数学模型、分析系统性能的方法以及系统校正与设计等内容;第7章为线性离散系统的分析与校正;第8章为非线性控制系统;第9章为线性系统的状态空间分析。本书增加了利用MATLAB进行辅助分析与设计
《自动控制原理第2版》是根据高等学校自动化类专业对“自动控制原理”课程的要求编写的。全书共分8章,内容有自动控制的基本概念,自动控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析法,根轨迹分析法,频率特性分析法,自动控制系统的校正,线性离散控制系统的分析,非线性控制系统的分析,每章都有适当的例题和习题。本书力求结合专业特点,并
《自动控制原理简明教程/21世纪高等学校应用型人才培养规划教材》比较系统地阐述了自动控制系统的基本概念、原理、方法和应用。全书共8章,主要内容包括自动控制导论、自动控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、线性系统的根轨迹分析、线性系统的频域分析、线性系统的串联校正、线性离散系统和非线性控制系统分析。每章均附有小结和习题
本书是反馈控制理论的初级教程。第1章介绍了反馈的基本概念,并用其与动力学的关系对反馈与控制的特征和要点进行了介绍;第2~5章介绍了反馈控制中涉及的信号和系统模型;第6章分析了反馈控制的稳定性、敏感性与鲁棒性;第7章重点分析了反馈;第8、9章介绍了控制子系统的结构与组成;第10章讲述了如何设计反馈控制器,使系统满足期望运
本书采用中英双语相结合的方式,全面地阐述了自动控制系统的基本理论与方法。全书共分为8章,主要论述连续控制系统的分析和综合方法,包括各类控制系统数学模型的建立和模型间的等效变换;利用经典控制理论中的时域分析法、根轨迹法和频域分析法分析控制系统性能;应用PID控制和串联校正等对系统进行设计;现代控制理论基础等。同时概述了计
本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用方法。全书共8章,内容包括自动控制系统的基本概念,自动控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法,控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统的分析和综合应用等。在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用,以及如何利用计算机辅助设
本书在阐述基本概念、基本理论的过程中,根据教学特点,在保证教学内容、教学质量的基础上,采用应用案例的教学方法,让学生理解自动控制原理的基本概念,并结合工程实际经验,采用系统仿真的形式介绍实例,使读者理解并掌握怎样运用所学理论解决工程实际问题。本书可作为电子信息、机电一体化、楼宇自动化类专业高职高专院校的教材,也可作为其
本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。本书较全面、系统地介绍了“控制工程基础”课程的基本内容,并注重对基本理论、基本概念和基本分析方法的阐述。内容包括绪论、线性控制系统的运动方程及模型、线性系统的时域和频域分析方法、闭环控制系统的稳定性分析、闭环控制系统的误差分析、自动控制系统的校正、控制系统实例、拉普拉斯变换、MA
《自动控制理论与应用实验指导》采用中英文对照的方式编写,通过理论与实例结合的方式,深入浅出地介绍了自动控制实验中的控制系统设计与实现方法,可供相关专业采用双语教学的高等院校使用。《自动控制理论与应用实验指导》共分10章,介绍了自动控制系统的建模及各种控制器的设计与实现,包括根轨迹校正、频率法校正、PID控制器设计、LQ
本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材。本书为自动控制理论课程的配套实验教材。全书分为两篇,D1篇为自动控制理论MATLAB仿真实验,包括MATLAB与Simulink基础知识和仿真实验,其内容涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基本概念和仿真实验方法。第2篇为自动控制理论硬件模拟实验,共包括15个自动控制理论基础实验