本书的主要内容是非线性自抗扰控制的设计与理论分析.自抗扰控制是一项在线估计并补偿不确定性因素的控制技术,由三个主要部分构成,分别是跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于前两者的反馈控制器.本书较为详细地论述了非线性跟踪微分器、非线性扩张状态观测器的设计与收敛性,以及基于跟踪微分器与扩张状态观测器的不确定性因素补偿控制器——

本书共8章，全面和详尽地介绍了数据产品经理的日常工作、需要的基础知识和常用的分析方法，也介绍了数据仓库的理论与应用，以及大数据分析平台、用户行为分析平台、AB实验平台等数据产品的建设，最后介绍了数据产品在各个业务领域中的应用。从基础知识到项目进阶，本书内容充分结合业务实践，剥开数据产品经理的神秘面纱。本书讲解了数据产品

本书详细介绍了大数据挖掘技术，全书分为3篇，共12章。第1篇为大数据分析基础，包括第1~4章，分别为大数据概述、大数据相关技术、数据预处理、R语言工具的使用。第2篇为大数据挖掘技术，包括第5~11章，分别为线性分类方法、分类方法、聚类分析、关联规则、预测方法与离群点诊断、时间序列分析、大数据挖掘可视化。第3篇为大数据挖

随着大数据的概念、技术、应用深入到了社会中的各个方面，它在迅速而深刻地改变着我们工作方式和生活方式。Hadoop作为大数据行业中的一位元老级成员，它提供了一种可以高效处理海量规模数据的方式，为大数据的发展提供了巨大帮助。本书紧密结合理实一体化教学，以项目的形式呈现了基于Hadoop的大数据平台的构建、使用与管理，具体包

大数据技术是一个面向实际应用的技术。从大数据中获取有价值信息是大数据技术的精髓。本书概括性介绍了数据科学与大数据技术的主要内容。全书分为9章，主要包括概述、大数据处理平台、大数据获取与存储管理技术、大数据抽取技术、大数据清洗技术、大数据去噪与标准化、大数据约简与集成技术、大数据分析与挖掘技术、大数据分析结果解释与展现。

装备制造业是实现工业化的基础条件，是工业化信息化两化融合的主力军。随着高端装备技术的发展，设备自动化程度的提升，以电动机为控制对象的运动控制技术应用需求也越来越广泛，变频调速和伺服、步进控制等技术已深入到家电、交通、纺织、机械、冶金、化工等各个行业。本课程以运动控制技术中的伺服电机、步进、变频调速为重点，通过学习了解运

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本书围绕机械工程测控技术，讨论信号获取、传感、处理和反馈控制、计算机集成应用等问题，旨在形成一个较为完整、系统的知识和能力体系。全书共六章，前四章为信号、传感、系统特性、信号处理等方面的技术基础；第5章为计算机集成应用基础，介绍机械自动化系统中常用的计算机软硬件、通信、总线等基础知识；第6章为测控系统应用实例。本书基本

分散控制系统是一种全面融合了计算机技术、测量控制技术、网络数字通信技术、显示与人机界面技术而成的工业控制系统，具有控制分散、管理集中的特点，在工业控制技术中占据主导地位。作为工业控制的先进技术，现场总线与分散控制系统充分结合，对工业控制的发展具有深远的影响。本书将分散控制系统与现场总线技术有机结合，从分散控制系统的系统

大数据可视化是一门理论性和实践性都很强的课程。《大数据可视化》针对计算机、信息管理、经济管理和其他相关专业学生的发展需求，系统、全面地介绍大数据可视化的基本知识和技能，详细介绍了数据可视化之美、Excel数据可视化方法与应用、数据引导可视化设计、数据可视化过程、数据可视化组织、Tableau应用初步、Tableau数据