本书为胡寿松教授主编的教材《自动控制原理》的学习指导性教学配套用书。本书系统地给出了《自动控制原理(第七版)》中全部260道习题的详解,这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等七类题型。《BR》本书在习题解析过程中给出了解题思想的友情提示,指明解题过程的注意事项,其解题步骤科学、
本书可作为自动化类、电气信息类相关专业学生学习自动控制理论的辅导用书,同时可作为考研学生的复习资料。
本书全面介绍了作者近年来在奇异摄动饱和控制系统分析与设计方面的研究成果。书中介绍了奇异摄动饱和控制系统稳定性分析方法、奇异摄动饱和控制系统设计方法、具有L2扰动的奇异摄动饱和系统快采样控制设计和慢采样控制设计方法、奇异摄动切换饱和控制系统设计方法、奇异摄动系统抗饱和控制设计方法、非线性奇异摄动系统模糊采样控制设计方法、
本书以经典控制理论为主,同时也介绍了现代控制理论基础部分内容。内容包括自动控制系统的数学模型,时域分析法,控制系统的综合与校正,离散控制系统,控制系统的状态空间分析与综合等。
本书共分15章,内容包括:自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析法、自动控制系统的频率分析法、自动控制系统的校正、MATLAB仿真软件简介等。
本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共8章。第1章介绍自动控制的一些基本概念;第2章介绍控制系统的输入-输出模型,包括系统运动方程、传递函数、频率特性函数、框图和信号流图等;第3章介绍控制系统的状态空间模型;第4章介绍控制系统的稳定性分析;第5章介绍控制系统的时域运动分析;第6章介绍系统校正方法;第7章介绍线性控制
本书以“实际工程”为背景,为了克服传统自动控制理论教材缺乏与实际工程应用联系的不足,较注重与后续专业课程的联系,在每章开始通过引入“应用实例”,唤起读者对相关知识内容的探索欲望,并在每章的末尾与前进行呼应,应用本章所学的知识对“应用实例”进行分析计算,形成完整的工程实例引出与分析。
本书是普通高等教育十一五*规划教材,全面地阐述自动控制的理论及应用。全书共分8章和2个附录,主要内容包括:线性系统的数学模型、时域响应分析、根轨迹法、频域特性分析、控制系统的设计与校正、非线性系统分析、采样控制系统,以及在MATLAB/Simulink支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计。全书内容取材新颖,阐述深入
本书系统地阐述了自动控制系统分析与设计的经典理论和方法。全书共分八章,其中前六章讲述线性定常系统的分析与设计,第七章讲述非线性系统,第八章介绍MATLAB在系统分析中的应用。 本书是在哈尔滨工业大学多年校用教材的基础上,根据教学改革的需要,考虑到目前控制理论教材的发展趋势而重新编写的。本书作为高等学校自动化、电气工程、
控制原理教程(航空宇航工程类)本书为航空科学与工程学科大学本科“自动控制原理”课程的教材,重点介绍经典控制理论及其应用。为了使学生在后续学习现代控制理论时,能更好地与经典控制理论衔接,在本教材中,对于控制系统的数学模型,介绍了经典控制理论的传递函数模型和现代控制理论的状态空间模型;在系统分析与综合方法上,重点介绍古典控