本书在阐述基本概念、基本理论的过程中,根据教学特点,在保证教学内容、教学质量的基础上,采用应用案例的教学方法,让学生理解自动控制原理的基本概念,并结合工程实际经验,采用系统仿真的形式介绍实例,使读者理解并掌握怎样运用所学理论解决工程实际问题。本书可作为电子信息、机电一体化、楼宇自动化类专业高职高专院校的教材,也可作为其
本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。本书较全面、系统地介绍了“控制工程基础”课程的基本内容,并注重对基本理论、基本概念和基本分析方法的阐述。内容包括绪论、线性控制系统的运动方程及模型、线性系统的时域和频域分析方法、闭环控制系统的稳定性分析、闭环控制系统的误差分析、自动控制系统的校正、控制系统实例、拉普拉斯变换、MA
《自动控制理论与应用实验指导》采用中英文对照的方式编写,通过理论与实例结合的方式,深入浅出地介绍了自动控制实验中的控制系统设计与实现方法,可供相关专业采用双语教学的高等院校使用。《自动控制理论与应用实验指导》共分10章,介绍了自动控制系统的建模及各种控制器的设计与实现,包括根轨迹校正、频率法校正、PID控制器设计、LQ
本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材。本书为自动控制理论课程的配套实验教材。全书分为两篇,D1篇为自动控制理论MATLAB仿真实验,包括MATLAB与Simulink基础知识和仿真实验,其内容涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基本概念和仿真实验方法。第2篇为自动控制理论硬件模拟实验,共包括15个自动控制理论基础实验
本书为胡寿松教授主编的教材《自动控制原理》的学习指导性教学配套用书。本书系统地给出了《自动控制原理(第七版)》中全部260道习题的详解,这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等七类题型。《BR》本书在习题解析过程中给出了解题思想的友情提示,指明解题过程的注意事项,其解题步骤科学、
本书可作为自动化类、电气信息类相关专业学生学习自动控制理论的辅导用书,同时可作为考研学生的复习资料。
本书全面介绍了作者近年来在奇异摄动饱和控制系统分析与设计方面的研究成果。书中介绍了奇异摄动饱和控制系统稳定性分析方法、奇异摄动饱和控制系统设计方法、具有L2扰动的奇异摄动饱和系统快采样控制设计和慢采样控制设计方法、奇异摄动切换饱和控制系统设计方法、奇异摄动系统抗饱和控制设计方法、非线性奇异摄动系统模糊采样控制设计方法、
本书以经典控制理论为主,同时也介绍了现代控制理论基础部分内容。内容包括自动控制系统的数学模型,时域分析法,控制系统的综合与校正,离散控制系统,控制系统的状态空间分析与综合等。
本书共分15章,内容包括:自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析法、自动控制系统的频率分析法、自动控制系统的校正、MATLAB仿真软件简介等。
本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共8章。第1章介绍自动控制的一些基本概念;第2章介绍控制系统的输入-输出模型,包括系统运动方程、传递函数、频率特性函数、框图和信号流图等;第3章介绍控制系统的状态空间模型;第4章介绍控制系统的稳定性分析;第5章介绍控制系统的时域运动分析;第6章介绍系统校正方法;第7章介绍线性控制