本书共分6章，介绍了最优控制理论的基本知识和基本方法。主要内容包括最优化问题的基本概念、最优控制中的变分法、极大值原理、动态规划、线性二次型最优控制问题和倒立摆系统的最优控制。

《现代控制理论及应用》系统地介绍了现代控制理论的基本内容，包括线性多变量系统的描述方法、系统的可控性与可观性分析、状态反馈与观测器设计、李雅普诺夫稳定性理论、最优控制系统设计、卡尔曼滤波器设计、系统辨识概念、经典系统辨识方法、最小二乘类系统辨识方法、预测控制基本原理、鲁棒控制基本原理等。并且，根据工程硕士研究生教

本书共9章，包括线性时不变系统基本理论概述，线性时变离散系统的基本理论，线性时变数字滤泼器的设计，求解线性离散系统差分方程的E变换法，线性时变系统的极点与零点，非平稳随机信号时变参数模型估计，线性周期时变离散系统等。

本书对科学史上诸位伟大数学家的生平、事业和成就树碑立传,用无限崇敬的文字,热情歌颂对真理执着追求的人们,热情歌颂对科学文化(数学是一种高尚的文化)无私奉献的人们,呈现他们清高的灵魂,顽强的意志和善真的美德,为每个想做好人做学问的人树立榜样;同时,用严谨而易懂的方式向读者论述相关数学成果的深刻概念、巧妙解法、广泛应用和盎

本书分为上、下两篇。上篇主要介绍化学实验基本知识及实验室常见仪器的操作、化学实验中常见物理常数及性能测定、分离纯化技术及物质合成的一般方法。下篇主要介绍物质含量分析及当前应用广泛的几种仪器分析方法。全书共收集了74个实验，其中大部分实验是很成熟的典型实验。本书通过实验基本原理、实验技术和技能训练三部分内容，对化学实验作

现代控制理论的五大基本分支，即线性系统理论（包括状态空间描述、状态空间分析和状态空间综合）、最优控制理论（包括变分法、极小值原理、动画规划和鲁棒最优控制）、最优理论（基本估计方法和卡尔曼滤波）、系统辨识（非参数辨识方法和参数变数方法）及自适应控制（模型参考自适应和自校正控制）。为了方便读者基于MATLAB/SIMULI

本书介绍了古典控制以及现代控制方面的一些基本理论，对一些理论给出了详细的证明，并给出了适当的扩展。在保持理论的完整性和系统性的前提下，做到理论紧密联系实际，融合了MATLAB软件包，书中大量的计算题给出了MATLAB的求解方法。为使读者能够比较熟练地掌握这门课，本书除列举了丰富的例子之外，还在各章的后面配备了适当的习题

本书是张嗣瀛院士主编的全国高等学校自动化专业系列教材《现代控制理论》的配套习题解答。书中对该教材各章中所有习题均给出相应解答，同时还精选近年来出版的十几本现代控制理论教材中例题和习题并给出解答。书中习题涉及系统的状态方程建立及解法；系统的能控性、能观性和稳定性等定性理论；极点配置、反馈解耦、观测器设计等综合理论；以及最

本书是适应自动化学科的发展，为自动化及其相关专业本科生编写的教材。本书以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则，详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包括状态空间模型的建立、系统的运动分析、系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性理论、极点配置、状态观测器设计以及线性二次型

本书对现代控制理论进行了较全面的论述。全书共分8章。主要内容为现代控制理论的产生及其发展；按照建模→求解→分析稳定性→综合的思路，论述了线性系统的状态空间描述、状态空间表达式的建立和求解方法、线性系统的能控性和能观测性及其对偶关系、李雅普诺夫稳定性理论分析、线性反馈控制系统的极点配置及状态观测器的设计；最优控制的基本概