本书是国家精品课程教材，全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理，系统地介绍MATLAB及其动态仿真集成环境Simulink。全书共9章，主要内容包括：MATLAB基本应用方法及Simulink建模与仿真；基于MATLAB的控制系统数学模型、基于MATLAB的控制系统运动响应分析、基于MATLAB的控制系统运动性能分

本书分上、下两篇：上篇为数字电子技术基础，共分为9章，分别是：数字系统概论，逻辑代数，集成逻辑门，组合逻辑电路，锁存器和触发器，时序逻辑电路，存储器和可编程逻辑器件，脉冲波形的变换与产生，数/模和模/数转换。下篇为硬件描述语言VerilogHDL，共分为7章，分别是：初步了解VerilogHDL，VerilogHDL模

本书为21世纪高等学校规划教材。本书从工程应用和教学需要的角度出发，主要内容包括组态软件、组态王软件应用实例和组态王应用实训项目三部分，介绍了目前工控领域比较普及的Kingview6.5组态王软件的功能及组态方法和相关实训项目，并介绍了组态王软件在工程实际中的应用。本书强调实践性和应用性，选材新颖，内容系统，结构清晰，

本书围绕复杂非线性系统的故障诊断和智能自适应容错控制问题做了相关研究。结合作者多年的研究工作，介绍故障诊断与智能容错控制的发展历史及演化趋势、容错控制与经典控制理论之间的关系；设计状态观测器和故障诊断观测器来实现故障检测和故障估计；研究基于模型驱动的智能自适应容错控制问题和基于数据驱动的**容错控制问题。本书构建了一套

过程控制系统（PCS）是一个专门用来满足过程工业要求的分布式控制系统（DCS）。许多对安全性和可用性有很高要求的相关过程和工厂，装备有大量的传感器和执行器，自动化程度高，这至少体现在按照标准进行操作的管理方式上。由于物质、程序、单元操作、设备、仪表和控制策略在物理-化学属性之间有显著差异以及学科交叉的相互依存关系，因此

本书使用MPI标准介绍了数据科学中的高性能计算，帮助读者了解分布式存储模型中的并行编程的知识。全书分为两部分，*部分（第1~6章）基于消息传递接口介绍高性能计算，内容包括：阻塞与非阻塞的点对点通信、死锁、全局通信函数（广播、散播等）、协同计算（归约）的基本概念；互联网络的拓扑结构（环、环面和超立方体）以及相应的全局通信

本书分两部分，共8章，介绍了如何使用开源工具和技术开发与实现大规模分布式处理系统，涵盖构建高性能分布式计算系统的方法和佳实践。第一部分（第1~4章）介绍了高性能分布式计算编程的基础知识，包括分布式系统、Hadoop入门、Spark入门、Scalding入门等；第二部分（第5~8章）给出了使用Hadoop、Spark、S

本书将理论、工业机械设计范例、工业运动控制产品和实用指南揉和在一起，旨在基于控制概念与原理，在理论与实际之间建立起桥梁，使得工程人员能够进行完整的运动控制集成系统设计与应用。这本书的内容来源于作者的本科机电一体化课程和自动化课程的教学经验，以及与工业运动控制行业工程师的交流讨论。

本书以Scala作为开发Spark应用程序的编程语言，系统介绍了Spark编程的基础知识。全书共7章，内容包括大数据技术概述、Spark的设计与运行原理、Spark环境搭建和使用方法、RDD编程、SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib等。

大数据导论是了解和学习大数据的基础，本书系统地讲解了大数据基本概念、大数据的架构、大数 据的采集方式和预处理、数据仓库的构建模式、大数据的存储，数据挖掘的方法及大数据的可视化技术， 从而更好地将大数据技术应用在各行业领域，更深入地开展大数据技术的应用研究。从基础开始，由浅 入深进行学习，逐步理清大数据的核心技术和发展趋