航迹规划技术是飞行器集群实际应用过程中的关键技术，本专著是在总结作者多年来在多类工程项目和飞行试验工作所积累的工程性难题和解决经验的基础上，针对飞行器集群多类任务航迹规划技术所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解过程进行了系统和全面的介绍，并根据实际飞行器模型搭建了协同航迹规划方法的硬件实现和虚实结合半实物仿真系统

JetTransport技术是一种关于非线性动力学系统的处理方法，在航天器动力学与控制领域具有广泛的应用前景。作为一种计算效率高、工程实用性强的计算工具，JetTransport方法可以成数量级提升传统数值方法的计算效率，显著推进航天领域诸多研究方向的快速精确计算。本书从思想萌芽、发展现状、基础理论和应用背景等方面对J

本书深入探讨了无人机技术的发展趋势、动力学建模基础，以及复杂动态环境下的多模态无人机建模。书中详细阐述了多模态优化控制的理论基础，并针对多模态无人机的控制策略进行了全面设计。此外，还研究了面向编队飞行的无人机多模态协同控制，以及复杂环境下无人机的运动规划与跟踪控制。最后，书中不仅讨论了无人机规划与控制的实际应用，还指出

本书围绕无人机蜂群及其反制的相关技术展开，涉及无人机蜂群技术、无人机蜂群反制技术、无人机蜂群及反制运用等专题，内容具有跨领域、跨学科特性，所涉技术紧跟无人机蜂群及其反制领域前沿，涵盖最近几年该领域的最新成果。本书作者均为无人机领域一线科研与教育工作者，对无人机蜂群及其反制技术具有深刻理解，主编曾多次参与军事战略咨询与决

本书从无人机飞行操控实践应用出发，详细介绍了无人机飞行前准备与检查、无人机飞行操控、无人机地面站飞行操控、无人机维修与保养等操作技术，通过对几种具有代表性的无人机机型的介绍，可使读者快速掌握无人机飞行操控的全流程，全面提升无人机飞行操控技术水平。本书注重理论与实践相结合，通过技能演练操作，帮助读者将理论知识转化为实践技

近年来，无人机技术突飞猛进，成为航空领域的热门话题。随着无人机数量的快速增长，无人机的装配与维修也令人关注。本书以模型机为载体，介绍了多旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机的组装及调试流程；介绍了工业级无人机应用中关注的无人机选型及任务挂载选用的要素和基本建议；介绍了无人机的故障类型以及维护保养的基本知识。本书提供了丰

本书立足于无人机地面站系统基础技术，按照地面站系统使用与维护需要掌握的“机链站”技术，讲述无人机飞行控制、卫星导航、链路系统、任务规划、地面控制站的相关原理与技术。该书编写过程中注重突出岗位任职能力，贴近无人机运用实际，结合使用与维护人员需求，力争内容简洁、明了、实用。

本书汇集了无人机相关领域的专家关于无人机通信各个方面的研究成果，主要介绍了蜂窝连接的无人机系统的通信模型，研究了新的5G技术对其传输性能的效果，探讨了用于辅助通信时，无人机间的蜂窝网络和常规地面宏基站蜂窝网络之间的系统兼容性问题。

本书主要介绍了无人机组装与调试过程中涉及的相关基础理论知识、操作方法与注意事项等。本书有效结合了无人机装调检修工国家职业技能标准和相关职业技能竞赛中的知识与技能要求，按照理实一体化职业教育教学特色组织教材内容，力求内容的深度与广度并重，使之符合高等职业院校学生的认知特点。本书共5个项目，分别为无人机组装与调试基础、多旋

本书针对无人机相关具体工程应用，分别从传统的广义特征和新兴的深度特征两类特征出发，系统阐述了基于学习的无人机目标位姿估计技术和方法。本书共5章，包含了绪论、学习型目标位姿估计问题建模、广义特征驱动的目标位姿估计方法、深度特征驱动的目标位姿端到端估计方法、目标位姿估计方法性能试验验证内容。本书涉及的相关技术模型和算法皆经