本书全面介绍现代航空飞行器在智能感知领域的前沿技术及其应用。书中涵盖飞行器状态与环境感知的基本技术、智能传感技术的应用、感知信息处理方法、多源感知数据融合技术、避障与路径规划,以及故障诊断与健康管理等内容。本书通过理论知识的系统阐述和丰富案例的详细讲解,展示了飞行器在复杂环境中的智能感知能力和自主飞行技术。
本书内容涉及航空航天结构动力学的基础理论——单自由度系统的振动、多自由度系统的振动,以及航空航天结构动力学建模与分析的基本原理与方法,着重介绍结构动力学有限元模型修正、结构动载荷识别、基于振动的结构损伤检测等航空航天结构动力学分析及应用的高阶问题的基本原理与方法,突出以深度学习为代表的机器学习在结构动力学相关问题中的应
仿生扑翼微型飞行器(FWMAV)小巧、便携、隐蔽性好、机动灵活,在军民领域均具有广泛的应用前景。本书从仿生扑翼微型飞行器总体设计的角度概述介绍动物飞行原理及仿生技术在飞行器中的应用,仿生扑翼飞行器动力、升力、传动、控制、导航、有效载荷等系统实现方式,增强读者对该类飞行器基本原理、组成、关键技术和应用的全面认知,并配合实
本书探讨了无人机无线网络理论和实践的最新进展,用以支持下一代无线网络的各种应用,包括应急通信、覆盖和容量扩展、物联网(IoT)、信息传播、未来医疗、pop-up网络等;介绍了信道特性和建模、网络架构、空中网络、自组织回传、基于人工智能的轨迹优化,以及无人机在农业、水下通信和应急网络等领域的应用;本书还给出了基于自组织网
本书拟面向飞行器系统化、信息化和智能化的工程需求,结合当前人工智能在飞行器制导控制领域的前沿研究技术,拟重点讲解飞行器智能信息感知系统、多任务动态航迹规划系统、多目标动态分配系统、复杂场景下的智能制导控制系统和多类型编队协同飞行控制系统的基本原理、关键技术与实现算法,并介绍飞行器在智能航迹规划、智能动态分配、智能制导控
本书聚焦低空无人机检测领域,以可见光和红外视频图像数据为基础,利用深度学习相关理论方法,对无人机目标数据集构建、高分辨率图像下弱小无人机目标检测、复杂背景下多尺度无人机目标检测和红外多尺度无人机目标检测,以及红外弱小无人机目标检测等内容进行了研究和探讨,给出了相关理论研究成果和仿真实验数据,以及应用效果,并对相关问题研
本书是解决国产远程宽体客机研制项目风险管理中诸多问题的研究成果。本书主要内容包括:远程宽体客机研制风险管理决策概述、风险管理决策发展历程、风险管理决策理论框架、风险管理方法与技术、风险管理规划、风险因素识别、风险评估与应对、风险集成管理、风险管理实践案例。
该书系统介绍无人机反制的相关知识、技能,以及案例的场景和分析,为警务实战提供理论与实践相结合的支持,为警务人员提供全面、系统、实用的指导,提高其对无人机反制的认知水平和应用能力,更好地应对无人机广泛应用带来的挑战和问题,为维护国家安全、政治安全和社会安全作出贡献。本书分为八章,系统介绍无人机反制的相关知识、技能,以及案
无人机,正从根本上改变战争的形态。 这种利用远程控制的新式武器,使得战争参与者既身处后方又位于前线,一面使对战与杀戮显得更间接,一面使创伤和死亡变得更切近。 法国新锐哲学家夏马尤的《反思无人机》是全面思考无人机的开拓之作。基于丰富的军事理论和战场实践,书中从技术与战术、精神与心理、法律与伦理等多个角度,审视无人机如何深
《现代无人机鉴赏(珍藏版)》是讲解民用无人机的科普图书,全书共分为5章,第1章详细介绍了无人机的定义、历史、分类、系统组成、商业应用、管理法规等知识,第2~5章分别介绍了消费级无人机、行业级无人机、农业无人机以及其他类型无人机中的热门在售机型,以及部分已经停产的重要机型。每款机型都详细介绍了其生产厂商、应用范围、主要结