旋翼转速变化通常发生在直升机起降过程，随着直升机技术的发展，新构型旋翼飞行器在空中飞行时也可改变旋翼转速以提升直升机性能，旋翼变转速技术已成为高速直升机、长航时直升机和低噪声直升机的关键技术。旋翼转速变化会引发复杂的气弹动力学问题，进而会引发直升机的飞行安全问题，直升机起降过程已经发生多起旋翼桨叶与机体相碰撞的重大事故

"无人动力伞系统是一种新型的软翼无人机系统，在具有传统无人机特点的基础上，还具有载荷量大、滞空时间长、起降场地要求低、成本相对低廉等的优点，能够在特定的任务、特定的环境中发挥重要作用。本书主要研究软翼无人机的飞行控制，包含绪论、UPV非线性运动模型、基于可调增益的UPV自适应模糊反步高度控制、基于模拟对象的UPV鲁棒反

本书介绍了四旋翼无人机的相关知识，包括工作原理、组成、动力系统、遥控系统、PX4飞控、QGroundControl（QGC）地面站和组装等内容。第一部分（第1～3章）系统介绍四旋翼无人机工作原理与组成，以及动力系统与遥控系统，阐述四旋翼无人机各部件的工作原理及其作用。第二部分（第4、5章）详细介绍PX4飞控的构成与使用

本书针对职业教育无人机应用技术专业中高职一体化体系，由中高职一线教师和企业一线技术人员联合编写。编写团队有丰富的教学、教科研和企业工作经验，对本专业有比较深入的研究，熟悉职业教育教学规律和学生身心发展特点，注重中职与高职的知识、能力、素质要求的衔接。本书的编写坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持立德树人根

本书共6章内容，深入探讨了智能优化算法在无人机路径规划与跟踪控制中的前沿应用，重点介绍了人工蜂群算法等新兴智能优化方法在无人机自主路径规划中的卓越表现，探讨了多种群体策略、动态约束调整和自适应控制在不同算法中的创新应用和协同效果。通过对建模方法的研究及实验对比分析，以及对军事侦察、紧急救援、物流配送等多重实际应用场景的

本书紧跟时代热点，以C919大飞机为切入点，引领读者探索中国航空工业的辉煌成就与未来展望，还包括即将面世的C929等新型号，激发小读者对国产大飞机的浓厚兴趣与自豪感。

本书遵循无人机工程师职业素养的要求和专业技能积累的规律进行内容组织，采用“项目化教学”“任务驱动”方式展开讲解。本书分为3篇，共计16个项目、19个任务，内容覆盖无人机与PSDK开发基础、PayloadSDK功能模块和PayloadSDK综合应用。第1篇共1个项目，即无人机与PSDK开发概述；第2篇共12个项目，即日志

本书围绕无人机应用开发技术，以项目为驱动，阐述无人机移动端应用开发。本书共分为16个项目，包括无人机与MSDK开发概述、实时图传、云台控制、相机直播、多媒体文件管理调用、遥控器操作、模拟器测试飞行状态、安全飞行、虚拟摇杆控制飞行、RTK精准定位、自动化巡检、采集倾斜摄影数据、实时喊话及语音文件管理、园区危险区域安防巡逻

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本书系统介绍了智能无人集群技术及应用的理论、技术与方法实践本书内容涵盖了智能感知、智能协同导航、智能规划与决策和有人无人协同四部分：智能感知部分，主要介绍无人系统的传感器技术、无人系统的环境感知技术和无人系统的多源智能信息融合技术，从传感感知信息融合成体系实现无人系统的智能感知；智能协同导航部分，主要包括地空无人平台惯