智能船舶是近年来全球船舶工业的新热点，也是海洋装备战略性新兴领域的重要新质生产力。在此背景下，本书以小型无人艇代表的智能船舶为对象，从智能航行的角度出发，系统地介绍了无人艇的自主航行原理与设计方法。全书内容覆盖了基本概念、运动建模、动力推进、航行控制、视觉感知、实艇案例等，旨在将智能船舶实现自主航行所需的多学科知识汇聚

本教材旨在贯彻落实党的二十大精神，响应“实施科教兴国战略，强化现代化建设人才支撑”的号召，致力于建设新时代海洋人才战略。依据交通运输部海事局发布的《海船船员考试大纲(2022版)》要求，精心编写了这本教材，以满足船舶电子电气工程专业的教学需求。全书共分为七章，系统地涵盖了船舶概论、船舶电气、轮机自动控制技术、船舶计算机

本书总结了斜流螺旋桨标模空泡数值计算研讨会(WORKSHOPQingdao2024)的相关试验和计算结果情况。本次研讨会指定了两个工况的斜流螺旋桨标模空泡计算案例，对应的试验结果提前发布，邀请国内船舶行业相关高校、科研院所及船舶企业参加计算，将计算结果按统一要求的格式提交主办方进行对比分析。本书共4章，分别为螺旋桨标模

本是以讲述船舶动力装置主要原理为主，兼顾动力装置工程应用的基本计算，避免复杂的数学推导。全书共分9章，主要包括:绪论，船舶轴系，推进系统的传动装置，船舶动力管路系统，船舶管路系统，船、机、桨工况配合特性，船舶推进轴系的扭转振动与控制，船舶动力装置的经济性，机舱规划与设计布置。本是既可作为船舶动力类、轮机类与海洋工程非船

上海市中等职业学校船舶机械装置安装与维修专业教学标准是该专业教学的指导性文件，它具体规定了专业的专业名称、学习年限、培养目标、职业领域、人才规格、课程结构、专业课程的主要内容与要求、指导性教学安排、教师任职资格与实验实训装备标准等内容，以及各门专业课程标准，是学校组织开展教学、编写教材、进行评估的重要依据。本专业教学标

螺旋桨激励力研究异常复杂，首先，非均匀流场、桨叶变形及轴系振动等因素与螺旋桨激励力间彼此耦合、相互反馈，隐藏其内的深层次规律与机理亟待进一步挖掘；其次，螺旋桨激励力经弹性桨叶、推进轴系传递至船体过程中，桨叶动力学特性、轴系动力学特性及桨-轴系统耦合效应将对激励力影响规律需深入挖掘。鉴于此，本书围绕“螺旋桨激励力生成机理

本书以解决实际工程问题为基本点，结合行业内优秀船舶CAD软件，分步骤解析初步设计、详细设计等阶段的具体内容，包括总体、结构、轮机、电气以及三维一体化设计等，以辅助完成上机实践内容，积累宝贵的设计经验。

《船用光伏发电系统》是国内第一部全面系统论述船用光伏发电系统应用技术的学术专著。全书共分为9章，从理论和实践两个方面详细分析了船用光伏发电系统的发展历程、组成结构、并网控制、低压穿越和电能质量提升；并根据设计规范和技术要求，给出了实际船用光伏发电系统的设计案例和仿真结果；详尽介绍了船用光伏发电系统效益评估方法。为读者全

系统建模主要研究如何给控制系统建立数学模型，然后进行模型仿真以观察和分析模型本身的特性，或进行系统仿真以研究和分析系统或控制器的特性。辨识技术与应用主要研究如何从已知数据中推断出系统的数学模型和参数，以及利用这些模型和参数进行系统分析、控制和优化。这涉及到模型结构的选择、参数估计方法的设计。辨识技术为我们提供从实际数据

本书系统地介绍了船舶螺旋桨空化试验技术相关的研究方法、判断方法及空化危害的解决方法,内容包括船舶螺旋桨空化研究的历史、螺旋桨空化的特点与危害、螺旋桨空化研究的试验设施、空化现象研究的相似原理、螺旋桨模型空化现象模拟及测量分析方法、螺旋桨空化噪声试验测量与分析方法、实船螺旋桨空化试验测量方法、螺旋桨空化危害的衡准及解决措