《探秘陀螺仪》是一本专为中小学生量身打造的科普读物，以生动有趣的方式介绍陀螺仪这一经典传感器技术。陀螺仪，不同于大家耳熟能详的玩具陀螺，其因独特的科学属性广泛应用于各行各业，从古老的航海导航到现代的高科技领域，陀螺仪始终扮演着不可或缺的角色。本书以陀螺仪的视角展开，带领读者穿越时空，从早期的机械陀螺仪讲起，逐步深入到现

本书首先介绍了如何利用群智感知用户收集的多源感知信息，来构建能作为室内导航全局参照框架的虚拟网络拓扑，建立用户所处的物理空间与虚拟网络拓扑的信息空间的映射关系，进而把物理空间中的用户定位、导航跟踪等问题转化为信息空间中的数据匹配问题。此外，作者还将该思路进一步拓展应用于公交定位等。本书力求突破现有导航技术的桎梏，为室内

作为航空航天领域典型的颠覆性技术之一，导航、制导与控制（GNC）微系统基于开放式体系架构，将多源感知、异构多核处理器、电源转换与管理等多功能部组件进行系统级微尺度集成，通过灵活组合模式扩展其他部组件，形成GNC微系统。当前，微系统技术方面已多有著述，主要是从微电子集成工艺及器件等角度，阐述微系统设计思路和研制过程，而本

本书基于提高导航的精度和可靠性的视角，从导航及组合导航的基本概念与原理出发，重点阐述组合导航系统的应用，帮助读者在掌握原理的基础上，提高组合导航的应用水平。本书共11章，包含绪论、地球参考模型、导航系统分类、组合导航基本原理与滤波方法、INS/GPS组合导航系统、INS/CNS组合导航系统、INS/SAR组合导航系统、

本书基于传统光纤陀螺的研制经验，从量子光学的基础理论和量子测量的实验技术出发，构建了较完备的量子纠缠光纤陀螺仪态矢量和算符的动力学演变模型和输出特性分析的理论体系，对量子纠缠光纤陀螺仪的工作原理和光学结构、光强关联符合探测技术、相位灵敏度估计方法和光子源制备等基本问题进行了探讨。以原子物质波干涉原理为基础的量子惯性测量

本书介绍GNSS反射信号接收和处理的基本方法及应用。在系统分析GNSS信号的基础上，深入阐述GNSS信号反射后的典型特点，从射频接收、中频处理和观测量提取等不同角度讨论GNSS反射信号接收机的软硬件设计，就海洋遥感、陆地遥感和几个新型应用（如空中移动目标探测、河流边界监测和地表水体识别）做全面的介绍和探索。书中内容涉及

本书基于作者及其研究团队长期从事光纤陀螺技术研究和产品研制的科研成果和实践经验编撰而成，是一部侧重于舰船应用长航时、高精度光纤陀螺原理与技术的专著。全书共有六章，包括：舰船应用高精度光纤陀螺的应用特点、发展现状和工作原理；舰船应用高精度光纤陀螺的关键技术；舰船应用高精度光纤陀螺核心器件(部件)的设计和工艺；舰船应用高精

本书围绕导航出行中经常遇到的择路、迷路以及出行风险等问题，基于时空大数据环境下的多模态数据源，系统探讨了导航经验的建模、分析计算及其应用。全书共分八章，内容涵盖了导航经验知识的建模、面向导航经验文本的分类与知识抽取、典型导航场景的分类计算、导航择路经验知识抽取与择路经验关联模型等多个领域。通过对社交媒体文本数据、轨迹矢

本书围绕MEMS陀螺仪和MEMS加速度计的典型结构、误差机理、关键技术、制造工艺和测试技术等问题，由基本原理和公式推导出发，紧密结合工程实际，系统深入地对高性能MEMS惯性仪表技术进行了阐述。本书共7章，第1章概述；第2章介绍了MEMS陀螺仪典型结构及误差机理；第3章介绍了高性能MEMS陀螺仪关键技术；第4章介绍了高性

本书通过介绍精密单点定位软件PRIDEPPP-AR、开源GNSS数据处理软件RTKLIB、GNSS精密数据处理软件GAMIT与Bernese、组合导航软件KF-GINS、PSINS、POSMIND、声学测距组合定位求解器GARPOS、室内定位软件Estimote以及Phyphox软件等的特点、详细安装方法、使用教程和算