本书共9章，主要内容包括状态估计与导航基础、惯性导航系统、卡尔曼滤波器、非线性卡尔曼滤波器、自适应卡尔曼滤波器、野值鲁棒卡尔曼滤波器、多状态约束卡尔曼滤波器、分布式卡尔曼滤波器、非线性最小二乘优化及其应用。本书对于先进卡尔曼滤波的内容撰写自成体系，在第1～3章导航及卡尔曼滤波基础之上，第4～9章围绕先进卡尔曼滤波理论进

全书共分为七个章节，主要介绍了RNSS和RDSS两类卫星导航接收机的实现原理。第一章RNSS接收机概述，讨论导航接收机基带信号处理模块需要处理的信号的基本参数；第二章卫星导航信号的捕获，重点讨论信号的捕获过程，获得导航信号的时间、频率参数，建立复现信号与接收信号的“粗同步”；第三章卫星导航信号的跟踪介绍、复现信号与接收

本书主要介绍了惯性、卫星、天文、无线电等独立的导航系统及组合导航的基本理论，研究了组合导航非线性滤波算法，并在此基础上重点研究了随机加权高斯滤波、随机加权容积卡尔曼滤波、带有噪声统计量的有限记忆随机加权自适应滤波、随机加权H∞滤波及其在组合导航系统中的应用。本书可作为高等学校控制专业及相关专业的研究生教材，也可作为高年

本书系统全面地介绍惯性导航技术相关概念、惯性导航系统工作原理以及关键技术。全书分为两部分，共9章：第一部分(基础篇)包括4章，分别是惯性导航简介、惯性导航基础知识、平台式惯性导航系统工作原理以及捷联式惯性导航系统工作原理；第二部分(提高篇)包括5章，分别是惯性导航系统初始对准技术、惯性导航系统标定技术、阻尼惯性导航系统

本书通过数学模型分析科里奥利振动陀螺仪(CVG)所能达到的性能，提供了多种类型CVG的最新理论分析和设计方法，也给出了不同类型敏感元件的运动学分析及运动方程的推导方法，分析了CVG在信号调制和解调中的动力学特性、信号处理和控制方法。同时介绍了如何使用Simulink对CVG进行数值模拟仿真。

本书主要介绍了卫星导航基础产品研制路线与关键设计思路，对主要基础产品的关键指标及测试方法进行了阐述，并就国内卫星导航基础产品应用实例进行了说明。

卫星导航技术发展迅猛，特别是我国北斗三代卫星系统采用了全新的技术和方案，因此本教材总结了目前该领域的新技术、新方法和新算法，为读者提供高价值的技术内容。本教材基于主流的GNSS接收机硬件平台，开展全系列的实践项目，提供算法流程、源代码，并配有详细的实验操作步骤，因此具有非常强的实践指导效果。该教材开展全系列的实践项目，

本书系统而全面地阐述了仿生偏振光罗盘智能信息处理技术，著书过程中，我们总结了多年来在仿生偏振光罗盘信息处理方面的技术积累，并在书中进行详细阐述。主要包括：仿生偏振光罗盘噪声处理方法如偏振角图像和航向角数据噪声分析与处理、仿生偏振光罗盘定向误差建模补偿、基于仿生偏振光罗盘的无缝组合定向方法等，还详细介绍了基于大气偏振模式

本书围绕卫星导航增强技术体系、系统研制和工程建设，全面梳理了精度增强和完好性增强技术指标体系，从广域精度增强、局域精度增强、广域完好性增强、局域完好性增强四个方面系统阐述了卫星导航增强系统的组成架构、关键技术、播发服务和信息安全等，主要内容涵盖卫星导航服务性能及主要指标、卫星导航观测量及误差、卫星导航增强原理与方法、卫

本书重点介绍自主导航技术涉及的一些基础知识和几种常用的导航系统的基本原理与方法。主要包括:导航的基本概念和导航技术的发展简况；球面三角形基本知识、地球的基本知识和时间系统与空间坐标等内容；航位推算方法、惯性导航系统组成、惯性传感器、惯性导航计算机、惯性导航系统的初始对准等内容；无线电导航的基本原理、无线电导航系统分类、