本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。 全书共分9章：第1章控制系统的基本概念，第2章数学模型，第3章时域分析法，第4章根轨迹分析法，第5章频域分析法，第6章控制系统的设计和校正，第7章线性离散系统与三变换，第8章状态空间分析法，第9章控制系统的应用和分析。书末附有5个附录。每章附有习题，附录E有部分习题参考

本书是根据培养应用型人才的基本要求编写的，系统地介绍了自动控制原理经典控制理论部分的主要内容。全书共分8章，内容包括绪论、自动控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹分析方法、控制系统的频域分析法、控制系统的校正方法、采样控制系统及控制系统的MATLAB仿真应用。本书从工程实际应用出发，内容全面，重点

本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直

本书是根据全国高等教育自学考试指导委员会最新制定的《2024年7月（本）自学考试大纲》，为参加高等教育自学考试的考生编写的教材。编写过程中，本书参考了国内外目前比较经典的教材，并结合编者多年来从事相关课程的教学心得，以及编写教材的经验和体会，选材适当、叙述简洁且针对要点，符合自学考试的特点与要求。全书共分8章，内容有自

本书深入浅出地介绍了自动控制系统的基本理论、各种分析方法及工程应用，主要内容包括线性控制系统的数学模型、线性控制系统的分析方法、线性控制系统的稳定性分析、线性控制系统的稳态误差分析、线性控制系统的校正设计、离散系统的分析、非线性控制系统分析、控制系统的状态空间分析与设计等。全书内容取材新颖，阐述深入浅出。为了便于自学，

本书较全面系统地阐述自动控制理论的基本分析和校正方法。全书共分7章,主要内容包括自动控制概述、线性控制系统的数学模型、时域分析和校正、根轨迹法﹑频域分析和校正﹑离散控制系统﹑非线性系统分析等。本书较全面系统地阐述自动控制理论的基本分析和校正方法。全书共分7章,主要内容包括自动控制概述、线性控制系统的数学模型、时域分析和

本书系统性介绍动态规划与**控制，包括动态规划算法、确定性系统与随机最短路问题、确定性连续时间**控制、状态信息完整的问题、状态信息缺失的问题、次优与适应控制、无穷阶段问题等。

作为《自动控制原理》（第二版）（孙优贤主编，书号：978-7-122-42524-9）的配套学习辅导书，本书紧紧围绕自动控制原理的知识点进行编写，内容与体例均方便读者自学。全书由9章正文与附录组成。正文的9章与配套教材完全一致，分别为：概述、连续时间控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、连续时间控制系统的稳定性与稳

本书系统地介绍了自动控制理论的基本内容，并注重阐述基本理论、基本概念和综合分析方法。本书共分9章，主要内容包括：绪论、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率分析法、控制系统的校正、离散控制系统以及现代控制理论基础的部分内容与非线性系统分析。本书重点突出，层次分明，理论联系实际。各章不仅介绍MATLAB相

本书是为满足新工科建设需求,依据高等院校自动控制原理课程教学大纲,立足于新工科人才培养,精选各章内容编写的本科教材。全书共分为8章,全面介绍了控制系统在时域和复频域中的数学模型及其结构图和信号流图;系统阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计方法;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函