机器人智能是机器人和人工智能的交叉学科，是机器人获得类人智能的关键领域。本书作为该领域的入门教材，试图通过剖析机器人智能相关的经典算法，使读者不仅知其然，还知其所以然，形成解决机器人智能相关问题的方法论。本书可分为5个部分：第1部分（第1～4章）介绍机器人的基本概念及相关的数学、机器学习基础知识；第2部分（第5～6章）

本书是《工业机器人系统与编程详解》一书理实一体化教学的同步配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写而成。全书共包括十一个实践任务，遵循工业机器人系统编程技术的普及与深化，囊括工业机器人安全认知

本书讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级；阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、

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在工业机器人系统中，精确恰当的参数是影响综合性能，实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力，本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典

《ABB工业机器人离线编程与仿真》以各行业应用广泛的ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台，选择常用的工业机器人搬运、码垛、焊接、喷涂等典型任务为学习载体，通过离线编程与仿真，教授读者利用相关建模操作来组建常见机器人工作站的方法和步骤。《ABB工业机器人离线编程与仿真》共分7章，内容包括工业机器人离线编程仿真软件介绍、

本书系统性介绍机器人系统中故障诊断与容错控制技术原理和典型案例。第1-4章以无人机为例，阐述故障诊断原理方法，含四旋翼损坏控制技术、倾转轴卡死故障下控制设计；第5-8章论述执行器容错、服务型机器人及分布式故障检测与优化；第9章介绍飞行系统故障诊断与容错控制；第10-12章探索轮毂电机、飞行器输入重构和工业机器人系统的容

本书以人工智能驱动的人形机器人为核心，全方位展示其如何深度融入人类生活，成为推动家庭、工作场所以及全球经济变革的关键力量。书中深入探索人形机器人在日常生活、工作、休闲娱乐、本地制造等不同场景中的实际应用；探讨其在财富再分配、全球市场走向等方面的经济影响，机器人与人的情感交互等伦理与社会影响；展望人形机器人在太空探索、智

本书从机构拓扑特征的角度探索和研究并联机器人机构的拓扑结构优化问题，清晰阐述其内涵、原理和方法，从而拓展了机器人机构拓扑学的发展方向。第1章介绍了从拓扑综合到拓扑分析、从基于拓扑性能的拓扑结构优化再到拓扑设计的发展历程，阐述了拓扑结构优化的内涵、原理和方法，以及拓扑分析对拓扑结构优化的作用。第2章介绍了并联机构拓扑结构

"柔顺技术可使机器人具备复杂环境中的稳定接触式作业能力，但该技术从理论到实践的应用隔阂成为阻碍众多机器人从业者的研究难题。针对该难题，本书结合作者长期的一线技术研发与实际工程经验，聚焦于机器人柔顺控制领域，系统地梳理了柔顺技术背后的控制理论及工程实践方法，介绍了机器人柔顺控制的经典实践案例及**应用情况。全书包含5章，