本书共10章,在非线性系统稳定性分析的基础上,对几类典型的具有不同约束特性的非线性系统的收敛性能提升过程进行分析,并进行仿真验证。本书针对不同非线性约束特性,采用自适应模糊控制方法,结合随机系统稳定理论与有限时间稳定性定理,实现了非线性系统和随机非线性系统的有限时间稳定;设计基于输出反馈的容错控制器,提升了非线性系统的
目标分析是联合作战指挥中的重要组成部分,贯穿战斗的全过程。准确的目标分析,能够在复杂多变的战场环境中取得优势。本书聚焦从数据中分析目标的行为模式、预测目标的动向。首先,阐述了目标分析的内涵和技术发展。其次,介绍了目标分析的开源数据与基本方法;并从传统方法、深度学习和事件序列三个角度描述基于开源数据的目标跟踪分析方法;针
本书是作者及所在课题组近年来关于数据驱动的多目标进化优化方法研究成果的总结。首先介绍数据驱动多目标优化方法的发展现状、相关技术与常用的基准/工程测试函数,其次介绍不依赖代理模型的多目标、众目标、约束多目标进化优化方法,最后介绍代理模型辅助的昂贵多目标进化优化方法,包括回归/分类代理辅助的多目标优化方法、众目标优化方法,
本书是一本控制系统建模、仿真与设计的立体教程,针对的读者群是零基础小白。通过本书的学习,读者能够成为熟练的使用仿真工具来进行控制系统分析。本书主要包括MATLAB基本应用,矩阵基本运算、图形绘制及数据可视化、控制系统的数学模型、MATLAB在控制系统仿真中的应用方法、Simulink与系统仿真、以直流电机和倒立摆为被控
本书是对数据科学的导论性介绍,力求简洁、易懂,包含了丰富的案例。本书可作为高等院从数据科学的科学性出发,着重介绍数据科学项目的规范化流程以及各步骤所涉及的数据科学基本概念与原理。全书共包含六大部分:问题与目标、数据获取、Python基础、探索性数据分析、建模与性能评估、结果展示。本书可作为大专院校数据科学相关专业的导论
本书介绍了数字电路的基本概念和工作原理,并以ProteusISIS为辅助工具,用可视化方式实现了数字逻辑电路的分析和设计,有利于加深读者对数字逻辑电路和数字系统设计的理解。与此同时,本书通过大量实例将目前数字系统设计中常用的Verilog硬件描述语言引入数字逻辑电路的设计过程中,使读者尽可能早地接触新的设计方法,不仅为
工业自动化已成为各行业减少人力投入和成本的热门解决方案,本书深入浅出地讲解工业自动化的方方面面,带读者从入门到入行。全书包括三部分。第一部分(第1~6章)讲基本概念与技能,读者将了解开关、传感器、执行器和电机的应用,以及直接在线(DOL)启动器及其组件;第二部分(第7~11章)深入讲解主要工业自动化工具PLC、HMI和
本书基于商务数据分析岗位的职责,全方位介绍了商务数据分析方法与实战应用。书中从商务数据分析基础出发,按照商务数据分析的基本流程,首先介绍了商务数据的收集与处理、数据可视化,然后深入浅出地讲解了市场数据分析、运营数据分析、商品数据分析、客户数据分析在商务场景中的具体应用,最后介绍了商务数据分析报告的撰写方法,旨在帮助读者
本教材从过程装备自动控制技术的应用角度,主要介绍过程装备控制系统的基本概念,基本组成、原理及应用;常见过程参数如压力、温度、流量、液位、物质成分等的测量方法原理及所用仪器、仪表的结构;常用过程控制仪表的结构原理;以及计算机控制系统的构成原理和可编程控制器技术;简要介绍适应智能控制发展的几种比较先进的过程控制技术基本知识
本书系统介绍了机密计算的概念,总结了各类主流TEE硬件通用设计,帮助读者理解TEE硬件的工作原理。本书围绕安全模型、生命周期、证明模型、攻击方法和防范策略,系统介绍了TEE的设计原则和使用方法,并以业界常用的x86、ARM以及RISC-V架构提供的TEE为例,分析了硬件TEE的实现方法,帮助读者理解不同实现的利弊。全书