本书由9章组成，第1章介绍集群智能系统，包括集群的行为、行为的概念和内涵、集群智能与一致性的关系以及典型的集群智能应用；第2章重点介绍了无人系统集群智能的关键技术从技术体系、决策、规划与控制方面给出了关键问题和解决途径；第3章重点介绍了多智能体集群系统的协调控制，包括多智能体的概念、系统架构、数学模型等；第4章重点介绍

本书共八章,内容包括无人机概述、无人机结构和飞行原理、无人机飞行系统、无人机控制系统、无人机飞行与控制、无人机飞行安全、无人机应用及实训项目。本书内容全面、深入浅出、通俗易懂。

本书主要内容包括物流无人机构造及拆装训练、物流无人机模拟飞行训练、物流无人机视距内飞行、物流地面站使用、物流无人机视距外飞行、物流无人机日常维护六个部分。

无人机空气动力学

无人机空气动力学

本书主要分为三篇。无人机理论篇主要从宏观层面系统概述无人机的基本概念、发展历程、发展现状和未来发展趋势，让学生以发展的视角，来认识和了解无人机行业。无人机应用篇主要论述多旋翼无人机的发展现状和未来发展趋势，以及多旋翼无人机在植保、测绘、电力巡检、安防和航拍等领域的应用，使学生对多旋翼无人机有深层次的认知和理解。无人机实

随着我国社会的不断发展，以及经济水平的不断提高，我国的交通建设也变得越来越快。铁路作为我国非常主要的交通方式，也开始飞速发展起来，其基础设施的养护和维修直接关系到铁路的安全运行。养护与维修工作出现问题，都有可能威胁到人们的生命安全，尤其铁路桥梁和隧道这种构造复杂的结构，其维修和养护更应当引起高度重视。《铁路桥隧养护与维

本书介绍了采用系统方法,有效组织各种用途无人飞行器应用的主要和辅助过程的经验,提出了各种用途无人飞行器有效应用理论的基本原理,并解决了所需无人飞行器数量的优化,无人飞行器有效应用的过程组织,无人飞行器主要飞行模式的优化,无人航空综合体地面组成部分的优化配置以及无人飞行器转场过程优化等理论问题。此外,本书还专门研究了无人

本书从实际设计角度出发，以开源飞行控制软件Paparazzi为开发工具，系统地介绍了四旋翼无人机设计中的硬件基础知识、软件基础知识以及相关的控制理论等，通过对Paparazzi程序代码的解析和参数整定，阐述四旋翼无人机设计中理论知识和应用实践相互结合的主要方法。本书可作为自动控制、无人机工程等相关专业本科生或研究生的教

本书内容共分为8章,系统而全面地介绍了无人机动力技术的主要内容和知识体系。在修订中增加了专门介绍和讨论有关无人机油电混合动力技术的知识和发展动向。本书来源于实践,取材新颖、内容丰富、深入浅出、概念清楚易懂,具有很强的可操作性。