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机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个

本书首先对ROS2的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行Ubun

该选题将以工业机器人为主介绍机器人的结构、驱动与传动，机器人建模的数学基础(机器人的位姿与其次变换)、机器人的运动学、机器人的的静力学与动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划与编程、机器人的控制(包括位置控制与力控制)等机器人学的基础内容，便于初入门的高校3年级本科生、研究生和相关科技工作者掌握机器人学的最基本理论

本书是一部深入浅出、实践性极强的工业机器人技术教材，主要聚焦于瑞士ABB和德国KUKA这两大工业机器人品牌在现场应用中的安装调试与维护保养。全书采用项目任务式编排，通过一系列精心设计的项目任务，引导学习者在实际操作中掌握知识，实现事半功倍的学习效果。本书内容涵盖了工业机器人在现场应用中的多个关键方面。项目一至项目三着重

本书主要包括认识工业机器人、工业机器人的系统构成与分类、工业机器人的坐标变换与运动学计算、工业机器人的机械系统构成、工业机器人的动力系统构成、工业机器人的感知系统构成、工业机器人的控制系统构成、工业机器人的操作与编程、工业机器人的典型应用、工业机器人的安全管理等内容，不同专业的学生可按需学习不同的模块。每个模块除安排具

智能机器人发展日新月异，相关的机器学习技术受到广泛关注。本书以其中关键的深度学习理论与实践为主线，系统介绍了机器智能、机器学习和神经网络的概念与算法；机器学习的参数及其拟合和欠拟合的问题；神经网络等数学模型；卷积神经网络模型；循环神经网络；注意力机制以及深度学习的算法；基于深度学习的人机协作识别、动作抓取、平面检测等应

本书共分七章，内容包括：机器人与工业机器人、工业机器人的基本特性、工业机器人的机械结构、工业机器人的驱动系统、工业机器人系统控制技术、工业机器人编程、工业机器人的典型行业应用。

在天空中，在我们的汽车和电话里，在我们自己的家里，机器人无处不在！而且它们存在的时间可能比我们了解到的要长很多。从封建时代日本的端茶机器人，到现代探索火星的探测车，在好几个世纪里，机器人一直是人类的伙伴、助手和保护者。本书以最早的简单机械鸟为主角，带领小读者穿越时空，纵览历史上各个时期的机械、机器人与无人机，不仅介绍了

本书主要面向青少年及社会大众，一共分为五章，第一章介绍机器人的概念以及发展历程；第二章介绍机器人组成和发展特点；第三章介绍机器人分类情况，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救型、平台型、感觉控制型、学习控制型等；第四章介绍机器人的执行机构，包括其驱动装置、检测装置、控制系统；第五章介绍今天机器人的主要应用场景，比如