本书是我国第一部中国认识论史专著，作者坚持马克思主义哲学基本观点，总揽中国哲学史发展全局，在详尽占有资料的基础上，运用历史和逻辑相统一的原则，把一部宏大的中华民族的认识历史放在几个专题中，沿着中国认识范畴产生、发展、演变的轨迹，全面、具体地考察和精辟地论析了中国认识论的基本内容、发展规律、民族形式和思想特点。

《认识论探索》原名《认识论新论》，是由上海人民出版社于20世纪80年代出版的。关于《认识论探索》的编写，我曾在书的卷首，作了如下说明：“从1982学年起，北京师范大学哲学系为高年级学生开设了马克思主义认识论专题课。呈现在读者面前的《认识论新论》一书，就是在我讲授这门课程的讲稿的基础上编写的。参加编写的还有袁贵仁、王会军

本书引导读者穿越悖论、幻觉及其激进怀疑论这些迷宫，它们正是哲学探究的中心问题所在。作者认为，我们的理性技能坚持要对宇宙作出纯粹理性的说明，然而同时，这些技能的内在缺陷又使得我们绝不能完全满足这一要求。书中带领读者进入——并且穿越——哲学中某些最棘手同时也最富挑战性的领域。

本书基本上是一部关于西方哲学和中国哲学中重要范畴和原理的概要讨论。主要包括：哲学总论、中西哲学史略、形而上学、认识论、论理学、美学、当代哲学、以及中西哲学的会通与发展等七章内容。本书在每一章的开头，都设计了本章提要、关键术语和关键人物几个环节；而结尾部分，也配备了本章小结以及思考题等内容。