本书主要介绍机器人视觉技术的基础项目,并重点阐述机器人视觉与传感器之间的关系。全书通过七个项目来讲述有关内容,包括图像系统的构成、机器人系统中的视觉应用、机器人内部传感器、触觉传感器、力觉传感器、其他外部传感器、工业机器人传感器应用。
本书依据高职高专机械制造类专业“机械工程材料”课程教学的能力目标和知识目标编写。本书内容包括:工程材料的基础性能、金属的结晶与铁碳合金相图、金属的塑性变形与再结晶、钢的热处理、工业用钢、铸铁、有色金属与粉末冶金材料、非金属材料、新材料简介、工程材料的失效与选用。每章后附有知识小结和适量的习题。
本书主要介绍了价值开发预案建立、精益敏捷如何为企业创造价值、价值流驱动管理简介、DevOps价值驱动的作用、精益敏捷功能的建立、企业如何绘制未来发展版图、敏捷价值驱动改善、价值流精益管理交付周期、价值流驱动管理实践案例等内容。
本书主要介绍三维欧氏空间中曲线、曲面的局部理论和内蕴性质,侧重介绍如何利用自然标架和活动标架研究曲线、曲面的性质,扼要介绍了整体微分几何的一些初步知识。为了使学生能接触一些张量分析的方法,书中也介绍了多重线性代数的相关内容。
本书主要阐述可靠性工程技术的基本理论、研究方向以及实施方法,紧密结合航空工业应用,以飞行器系统、结构和零部件为主要算例,详细介绍可靠性工程基础知识和解决方案。本书主要内容包括可靠性基本理论、结构可靠性设计、系统可靠性、可靠性预计和分配、故障模式分析、故障树分析和可靠性数据分析等几个方面。
本书从人性的本质、内容、根据以及价值指向等维度,重新梳理先秦儒家人性世界及其思想之源。先秦儒家人性世界在人性的本质层面是性“朴”论,在人性的内容层面涉及人性是情欲、人性是道德、人性是情欲与道德、人性是情欲与认知能力等多种说法,在人性的根据层面涉及人性的根据是“天”、人性的根据是“心”与人性的根据是“气”三种说法,在人性
本书以《文渊阁四库全书》本为底本,以《守山阁丛书》本和中华书局整理本为主要对校本,校以《类说》本、《说郛》本、《墨海金壶丛书》本等,并参校历代征引《东斋记事》诸书,对笔记体著作《东斋记事》进行校证整理。整理者对全书重新进行了现代标点;对底本中割裂或数条误为一条者进行了合并或拆分;新辑佚文十八条。笺释重点在书中所涉人物、
我叫风止,是海猫岛的医生。一天,珊瑚郎请我随他去岛外救治病人。这是他来到海猫岛之后第一次请我帮忙,我自然不能拒绝。据他说,一种叫“枯叶热”的传染病正在我们要去的小岛上流行。我到达后,却发现这座神秘的小岛上似乎藏着许多秘密……
本书是本帮助小朋友养成良好用眼习惯的绘本,适合3岁以上小朋友阅读。有没有小朋友盯着电视呀游戏机什么的忘记了时间呀?这里有位善良的神仙爷爷——眼睛神仙,很担心你们哦。眼睛神仙是负责眼睛的神仙,眼睛神仙非常苦恼。这天他又看到有位小朋友不注意用眼卫生了。怎样才能让这个孩子休息一下眼睛呢?虽然让妈妈提醒是个方便的做法,但应该最
“放心吧,我一个人没问题。”我明明都这样说了,可妈妈还是不放心,一直把我送到了9号站台,嘴里还念叨着:“千万不要坐错车啊。”我怎么可能坐错车嘛。无论是站台的指示牌上,还是列车的车身上,都明明白白地写着列车的目的地呀……