本书依据高等院校“自动控制原理”课程的教学要求,全面、系统地介绍了经典控制理论的基本内容。全书共8章,内容分别为绪论、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统、采样控制系统。本书注重基本概念,突出重点,淡化繁冗的数学推导,结合实际,取材合理,结构严谨,叙述流畅,语言简明易
该习题解内容包括:概论、控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统。
本书介绍了智能结构的概念和内涵,广泛分析了压电智能结构振动系统所涉及的关键技术,对结构动力学建模、粒子群寻优算法、自适应滤波控制策略及其控制系统的构建进行了深入的研究。本书主要内容包括以下几个方面:首先,介绍了智能结构振动控制的发展现状及存在的关键性技术;其次,利用行波分析法着重分析了压电智能悬臂梁和L型压电智能
本书主要介拉氏变换、机械平移系统的动态特性分析、电气系统的动态特性分析、控制系统基础、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、控制系统的稳定性分析和控制系统的误差分析与计算等内容。
自动控制原理是高等学校工科学生的核心课程之一,本书比较系统地阐述了自动控制理论的基本原理、方法和应用,可作为控制系统领域入门课程教材。全书分为9章。第1~8章较为系统地介绍了经典控制理论,包含控制系统的数学模型的建立与分析,围绕系统的稳定性、动态性能和稳态性能,从时域、频域、根轨迹等不同角度,进行系统分析与设计的方法的
丁肇红、胡志华主编的《自动控制原理(应用型本科电气工程及自动化专业十三五规划教材)》是根据全国高等院校电气工程及自动化专业规划教材教学指导小组制定的教材规划而编写的,为应用型本科教材。本书系统地介绍了自动控制理论的基本内容,着重阐述了控制系统的基本概念、基本理论和基本分析方法。全书共分九章,分别为:绪论、控制系统的数学
本书简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分九章:前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面,最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。本书精选了由胡寿松主编的《自动控制原理(第六版)》中的主要内容,强化了工程应用背景,系统介绍了现代MATLAB应用技术,包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈
《自动控制原理及应用》主要是为机械工程等非控制类专业的本科生提供一本内容适度、实用性强的控制理论教材,参考学时为40学时。 考虑到本科教学的现状,《自动控制原理及应用》的内容以经典控制理论为主。为适应不同专业和不同层次教学的需要,《自动控制原理及应用》各章所述的各种基本分析方法尽可能做到相对独立,以便使用者根据具体情
本书依据高等院校本科自动控制理论课程的教学要求,从注重理论基础与基本概念,拓宽专业面的目的出发,结合自动化专业及其他相近专业的知识结构和教学特点,比较全面地阐述了经典控制理论的基本内容。全书共分八章,包括经典控制理论的线性定常系统理论(自动控制理论的基本概念与数学模型,时域分析法,根轨迹法和频率响应法等),非线性控制理