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本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQDOCV2.0迷宫机器人虚拟仿真评测系统为载体，通过“渊源与发展”、“仿真基础”、“仿真设计”和“仿真实践”，讲述了虚拟仿真迷宫机器人的发展、仿真设计、开发环境、功能调试，以及迷宫机器人虚实交互、智能算法解析、应用拓展等内容。同时，本书附录提供了2022年届世界职业院校技能大赛—

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本书共9个项目，主要内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，工业机器人虛拟仿真3D建模，“匠”字离线轨迹编程，创建双机器人拆垛与码垛工作站，仿真调试双机器人拆垛与码垛工作站，创建基于输送链跟踪的焊接、码垛机器人工作站，创建带变位机的焊接机器人工作站，创建工业机器人喷涂工作站。

本书为理论与应用实践兼顾的机器人技术教材。全书共5个项目，包括人工智能机器人、通过GPIO实现传送带运行、基于语音识别实现语音控制机械臂、使用YOLO模型实现目标检测、小型柔性智能制造。书中内容引入大量行业应用案例与工程方法，力求避免内容枯燥空洞，贴近真实现场应用。其中，项目1作为入门引导，将人工智能的发展与机器人技术

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