本书是职业院校工业机器人技术应用专业教材《工业机器人集成应用——基础版实训》的配套教学用书,依据最新修订的《中等职业学校专业目录》对相关专业的要求,并参照最新颁布的“1+X证书”《工业机器人集成应用职业技能等级标准》编写而成。本书主要内容包括创建虚拟工业机器人工作站、实施工业机器人基本操作、设置工业机器人基础通信、涂胶
本教材依据机电一体化专业教学标准对人才培养的要求整合资源,采取依据设计人员设计思路的方法逐渐展开论述。教材内容共分六个模块:认识机器人,主要介绍机器人种类及机器人组成机构的特点;认识机器人手爪,介绍机器人手爪的种类及特点;夹钳式机器人手爪,主要从夹钳式手爪的类型、应用及相关设计计算来进行阐述,并举实例说明设计过程;吸附
该赛项直开办以来吸引如:南京大学、东南大学、湖南大学等影响力的985高校和一大批地方高校的积极参与,参赛人数一届比一届人数多,影响力越来越大。笔者作为湖南信息职业技术学院直2013年以来一直作为该赛项的总负责人,先后指导一大批学生在智能机器人搬运等五个赛项中取得优异成绩,为了更好提炼总结该赛项的成功经验,笔者决定将自己
尤涛,男,西北工业大学计算机学院副教授/硕士生导师。长期以来在军工仿真虚拟试验与装备PHM领域开展研究工作。近年来先后主持国家自然科学面上/青年基金、两机专项课题等多个型号背景的攻关项目。
本书介绍了工业机器人的基本概念、结构组成、安装与调试、基本操作、示教编程、通信设置、离线编程和项目应用等内容。涉及搬运机器人、码垛机器人、焊接机器人和激光切割机器人等主要应用。从工业机器人简介起笔,详细阐述了工业机器人的定义、机器人发展历史、机器人发展方向。
本书介绍了智能制造单元主要硬件设备和控制系统的安装与调试、智能制造单元集成技术、PLC编程与应用、通信设置、工业机器人基本操作与通信、MES软件通信与管控调试、典型应用项目案例。重点培养学生智能制造单元主要硬件设备和控制系统的安装与调试能力,注重安装调试的规范性和平台的标准化,为推动智能制造领域高素质复合型技能人才的培
本书以NX、PS(ProcessSimulate)、TIA博途3款软件为平台,以工业机器人应用编程1+X考证平台为任务载体,介绍工业机器人集成系统的数字化建模、运动仿真以及虚拟调试的方法和技巧。
本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇、6个项目:预备篇(项目1)介绍了学习ROS的预备知识,包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作、以及ROS的安装与测试;基础篇(项目2-项目4)介绍了ROS的架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件,为后续的机器人实践做好准备;提高篇
本书是中国工程院院士封锡盛研究员从事科技活动近60年的真实写照。本书共分四部分:第一部分收录他关于水下机器人科技事业发展的工作报告、全国政协提案、媒体报道(选编);第二部分收录他和他的学生、同事发表在国内外学术刊物上的论文(选编);第三部分收录他的同事、学生撰写的文章(选编),从不同侧面反映了他献身、求实、协作、创新的
本书首先简要介绍了最先进的人机交互控制和强化学习,然后再描述典型的环境模型,以及一些最著名的参数估计识别技术及先进和前沿的主题。本书假设读者熟悉使用经典和高级控制器的人机交互控制和一些应用,进一步开发系统识别、基于模型和无模型人机交互控制器的系统分析。