《自动控制原理·简明篇/“十三五”普通高等教育本科规划教材》针对本科院校非自动化专业的短学时课程教学需要编写，力求通俗易懂又简明实用。本书比较全面地介绍了自动控制系统的分析与设计理论和应用技术，内容包括控制系统的数学模型、控制系统的时域分析与系统设计导论、控制系统的根轨迹分析与设计、频域分析与设计、离散控制系统的分析与

本书理论讲解以够用为度，重应用、重实践、重创新。以“系统建模——系统分析——综合设计”为主线，强调控制系统分析与设计的共性规律和基本方法，同时，本书还设置了一章实验。

本书共7章。第1章介绍自动控制的基本概念。第2章介绍连续系统的数学模型，包括微分方程、传递函数、结构图等。作为必要的数学基础，简要介绍了拉普拉斯变换的基本方法。第3章介绍线性连续系统的时域分析方法，包括稳定性、暂态性能和稳态误差等系统性能的分析。第4章介绍控制系统的频率法。第5章介绍控制系统中广为应用的PID控制工程设

本书依据现行相关国家标准、行业规范，并结合建筑行业架子工人的实际需要进行编写，主要包括：架子工基础知识、脚手架常用材料和搭建常用工具及机具、常见脚手架搭建、脚手架安全措施及管理等内容。书中内容由浅入深、循序渐进、简明扼要、通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性。

《自动控制原理》系统地介绍了自动控制理论的基本原理、分析、设计方法，涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基本内容。详细介绍了经典控制理论，包括系统数学模型的建立，系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法；线性系统的分析法；离散系统的分析法；非线性系统分析法，包括相平面法和描述函数法；简要介绍了现代控制理论，包括线性系统状态

《自动控制原理（第2版）》主要面向教学研究型大学自动化类学生，同时为适应不同专业和不同层次教学的需要，各章所述的基本分析方法尽可能做到相对独立，以便使用者灵活选择。全书从适应教学研究型大学的角度出发，以经典控制理论为主，较系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本分析方法及典型应用。全书共分8章

《自动控制原理/高等教育“十二五”精品规划教材》是高等学校专业基础课教材，内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统分析、采样系统和Matlab软件自动控制系统设计。 《自动控制原理/高等教育“十二五”精品规划教材》可供高等学校自动化、

《控制工程基础》根据普通高等学校非自动化专业学生学习本课程的基本要求，主要从经典控制理论角度，论述了控制系统的研究和设计方法，主要内容包括控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、频率特性分析、稳定性分析、根轨迹法、控制系统的设计与校正、计算机控制技术等。《控制工程基础》着重阐明机电控制工程基本概念的建立和基本方法，简

彭珍瑞、董海棠主编的《控制工程基础（第2版）》以应用型大学本科教育为背景，以经典控制理论为主要内容，系统且有重点地论述连续控制系统的分析和研究方法。考虑到计算机应用的推广和求解手段的进步，还简要介绍计算机离散控制系统的概念和基本分析方法。书中例题还用MATLAB仿真程序验证了部分理论知识。全书共分八章。内容包括控制工程

《自动控制原理（第三版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》包括以下几个内容：系统的基本概念；物理系统建模；一阶、二阶系统时域分析；控制系统稳定性分析；控制系统的瞬态响应与稳态误差；分析控制系统的根轨迹法、频率法、状态空间法；控制系统的综合校正；控制系统的鲁棒性分析；控制系统能控性、能观性；控制系统的状态空间反馈和