本书基于ABB公司的RobotStudio2021软件,介绍了创建机器人工作站、创建仿真工作站动态效果、机器人汉字书写工作站离线编程与真机验证、机器人装配工作站仿真及VR验证、机器人打磨工作站仿真等内容。
本书以VR为背景,对近年来国内外VR和安全风险评估在军事、航空等领域的应用进行了研究。内容包括:国内外相关研究现状及存在的问题、研究目标及项目内容、项目开发环境、伤害场景模型构建与动画设计、基于隐马尔可夫模型的跌倒检测、构建产品安全风险评估模型等。
本书系统地介绍了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势。智能机器人技术,包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术和电源技术:服务机器人的结构组成、工作原理与应用:特种机器人的结构组成、工作原理与应用,智能飞行器的机构组成、工作原理与应用等。重点论述了特种机器人的基础知识、路径规
车载机器人在智能座舱中扮演着越来越重要的角色,本书是一本关于车载机器人交互设计与开发的专业书籍。全书围绕车载机器人定义和新技术、情感标杆、语音交互、测试平台的相关技术进行陈述,分享了众多用户调研、分析评估以及测试验证的实际案例数据。本书提供了基于实际研发项目整理的DV/PV测试方法及接收标准,读者可登录华信教育资源网(
本书以智能控制技术应用为核心,从工业机器人的典型行业应用——搬运、码垛、弧焊、点焊、喷涂、上下料与自动化生产线等应用系统出发,涉及多品牌机器人包括安川、ABB、国产品牌新松等。全书共7章,章节内容中包含知识目标、能力目标和素质目标,通过项目式教学,介绍每一种机器人的特点,以及工作站的工作任务、组成、工作过程、设计(包括
该教材计划对实验课程主要章节的涉及的实验原理、内容、实验步骤和实验代码将做扼要的归纳,以便学生掌握课程的重点。拟出版教材章节的安排由浅入深,由基础到综合,涵盖机器人检测、控制、通信、视觉算法、桌面级机械臂的运动控制技术基础实践。创新地引入研发的综合实验对象,开展综合性实验项目。通过本课程的学习,不仅能使学生更好的了解和
“指定时间、指定地点、指定医护人员”咽拭子采样模式导致的阳性漏检率高、医疗资源严重浪费、交叉感染风险大等一系列问题,咽拭子采样自助机器人关键技术的研究具有重要的科学价值和现实意义。本书阐述了全球咽拭子采样机器人研究的进展,并针对困扰咽拭子采样机器人的阳性漏检率高、价格昂贵、易造成口腔伤害等瓶颈难题,攻克了口腔遮挡环境下
本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求,以移动机器人等无人系统为对象,系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求
《VEXIQ机器人编程:传感器与VEXCodeVR软件(实例教学)》系统地讲解了VEXIQ机器人编程的方法和步骤,首先阐述了各种传感器的相应功能和使用方法,然后通过20个实例让读者能够实际参与到编程中,掌握如何使用VEXIQ套件搭建机器人,最后通过解读VEXCodeVR软件,结合大量实例,让读者理解编程中所运用的相关数
《焊接机器人技术》(第2版)是教育部高等学校材料类专业教学指导委员会规划教材。本书阐述了机器人的概念、基本原理、分类及应用现状,系统介绍了工业机器人本体结构的组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、常用机器人焊接工艺及焊接机器人应用操作技术,并结合具体工程结构的焊接制造给出了焊接机器人的典型应用实例。本书力