本书提出了一种水下利用重力梯度测量探测不同障碍物的新方法，其特点是利用重力梯度仪对近处质量异常（或密度异常）敏感的特性，可以有效地发现潜器周围的障碍物为其避碰提供依据，从而保障潜器的水下航行安全。同时结合当前海洋物理场匹配辅助导航的热点问题，分析了重力梯度仪外部补偿惯性导航系统的效果，从理论上证明了其有效性，为提高惯性
《全球导航定位技术及其应用》以全球定位系统（GPS）为主体，作者结合教学、科研和生产实践经验，系统介绍了GPS定位技术及其应用。全书共分9章，内容包括全球卫星导航定位系统的组成、空间大地测量基准、国家基础网、工程控制网等，重点讲述了GPS控制网的方案设计、外业观测及数据处理方法和技术。《全球导航定位技术及其应用》可作为
本书包含8个章节，第一章绪论，第二章平面控制网技术设计，第三章平面控制测量，第四章高程控制测量，第五章卫星定位控制测量技术，第六章椭球计算与高斯投影，第七章控制网数据处理，第八章控制测量技术总结。教材编写以理论够用，注重实践为原则，层次结构严谨合理，文字叙述简明扼要，做到深入浅出，通俗易懂；精选内容，减少赘述，体现控制
本书既是我社十三五重点规划教材，也是全国测绘地理信息职业教育教学指导委员会十三五推荐教材。为了满足工程测量技术专业的教学需要，推广学训赛人才培养模式，突出实践教学，加强实践教学力度，以提高高职教育和人才培养的水平，特别编写了本实训指导书。本书按照控制测量工作流程，结合控制测量课程教学内容，本实训指导书涵盖了平面控制测量
《大地测量学基础（第二版）》系统而全面地讨论了测绘基准与大地控制网，大地水准面与高程系统，参考椭球面与大地坐标系，高斯投影、通用横墨卡托投影与平面坐标系，大地坐标系的建立等测绘学的基本问题，介绍了与之相关的各类大地测量数据采集技术。《大地测量学基础（第二版）》可作为高等院校测绘类各专业本科生的通用教材，对于从事与测绘工
A.И.佩洛夫、B.H.哈里索夫主编的《格洛纳斯卫星导航系统原理》是一部全面介绍格洛纳斯系统的经典书籍，包括三大部分，**部分主要介绍卫星无线电导航系统的基本原理；地球人造卫星的轨道理论；无线电导航系统的时间、坐标系统；导航解算原理；导航信号和电文信息的使用；接收机工作原理。第二部分主要讲述了关于格洛纳斯无线电导航系统
《基于GNSS多种技术监测方法》是作者在多年从事测绘工程与应用研究的基础上撰写而成的。全书共分两篇7章：第一篇为GNSS的基本原理；第2篇为案例分析：主要以固体矿山储量三维动态监测、区域地质灾害滑坡监测、SICOMINES铜钴矿D坑边坡监测等3个案例为主题，详细介绍了以GNSS为基础的多种监测手段。《基于GNSS多种技
《GNSS完好性监测及辅助性能增强技术》系统、深入地阐述了GNSS完好性监测的各项相关内容，包括其产生根源、评估指标、实现方法、辅助性能增强技术，提出GNSS完好性监测三级理论体系，构建其综合评估系统架构，研究在其他异质和同质导航信息辅助下其性能增强方法。《GNSS完好性监测及辅助性能增强技术》研究内容丰富、图文并茂、
本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材和国家精品课程教材，是对第二版的进一步完善和补充。主要讲述了全球定位系统（GPS）定位的基本原理与测量数据处理的理论与方法。本次修订主要删除了第二版中陈旧过时的内容，对一些资料和数据进行了修改和更新，在下列几个方面做了较大幅度的补充和修改：卫星信号内部延迟差及ISC对卫星钟
本书专从电子工程和通信技术的角度详细讲解GPS和北斗双系统接收机的原理，在对GPS和北斗系统的历史演进进行介绍的同时，详细讲解了GPS和北斗接收机内部从信号跟踪与捕获，到卫星位置速度计算、观测量模型分析和定位导航解算的几乎所有信号处理理论，同时也融进了作者在该领域多年的研发经验和心得。全书在对理论知识进行详细阐述的同时
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