基于现场总线技术及自动化北京市重点实验室的科研成果，系统地介绍了网络化控制系统的组成原理、控制结构、建模方法，网络拥塞闭环控制机理，网络时延闭环控制方法，现场总线控制技术及应用，基于工业以太网的控制系统设计，基于Internet和Web的网络远程控制系统设计，网络化控制系统软件开发技术，以及网络化控制技术在工业加热炉、

本书是《自动控制原理》教材的下册，包含采样控制系统、非线性控制系统和控制系统的状态空间分析三章内容。书中借助于MATLAB仿真深入地讨论了采样控制系统的数学模型、离散化方法、根轨迹分析、频域分析及系统设计等内容，讨论了非线性系统的相平面分析、捆函数分析方法，讨论了控制系统状态空间分析的理论及系统设计方法，并在每一章的后

本书将几种形式的运动控制系统进行整合，不但着重叙述了电气传动的运动控制系统，而且将液压和气压传动技术也安排在一起。本书的内容主要包括：对于运动控制系统的概略性介绍；在闭环控制的运动控制系统中的检测和反馈元件的讨论和分析；电气传动系统的控制器与相关元件介绍；直流电机电气传动系统的理论分析与技术应用；交流电机电气传动系统的

本书系统介绍液压伺服控制系统分析与设计技术，内容包括：基于MATLAB的液压伺服系统的理论基础、液压放大元件、液压动力机构、机－液伺服系统、电－液伺服阀、液压系统的现代控制方法等。

本书是《自动控制原理》教材的上册，包含线性系统经典控制理论的六章内容。此书中深入地讨论了线性控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹、频域分析及系统设计等内容，并在每一章的最后介绍了相关的MATLAB知识，计划用50个学时（多媒体授课）。本书把MATLAB仿真融人理论教学，使理论更加易懂、可信，并且在讲述理论的同时，使读者

本书以机械加工中的在线检测技术为主线，简要地介绍了一些测量与计量方面的基本概念（第一章），第二、三章重点介绍了机械加工类工厂所常用的传感器及其通常的连接方式，主要是以位移（长度尺寸）、扭矩、温度为主。第四章介绍了传感器的基本电路，其中重点介绍了放大电路、稳压电路、自激振荡电路、滤波电路、相敏整流电路以及转换电路。第五、

在高等学校中，“自动控制原理”是自动控制类、电子信息工程类及机械与控制工程类各专业学生必修的课程，在其教学计划里各高校可能有各种不同叫法，或自动控制或控制理论和自动控制理论或机械工程控制基础或自动控制工程基础或过程控制原理等。针对这些专业学生学习“自动控制原理”课程的需要，作者本着把的计算仿真软件MATLAB与“自动控

本书以PC总线工业控制计算机为主线，阐述了计算机的控制技术及工程应用，包括模拟量输出/输入通道、数字量输入/输出通道、键盘及其接口技术、数据处理技术、控制网络技术等。

本书系统地介绍了计算机控制系统的基础理论、控制方法、硬件设计方法和系统设计方法，是编者在多年教学与科研实践经验的基础上，吸收国内外计算机控制系统设计的新技术编写而成的。本书共分10章，内容包括：概述，数字控制理论基础，数字控制器直接设计方法，几种常规的控制方法，过程通道，工业控制计算机，计算机控制系统抗干扰技术，计算机

本书介绍了几何光学基础、物理光学基础、光电测试常用光源、光电测试系统设计基础及设计实例、典型光电测试系统，及计算机视觉技术等。