本书系统地讲述计算机控制系统基本原理与实现技术问题。全书共10章,分为三部分:(1)计算机控制的基础理论,包括计算机控制概述、系统信号分析、计算机控制系统数学描述、离散系统分析;(2)计算机控制系统设计,包括连续域离散化设计、直接离散域设计(如根轨迹设计、w′域设计)和状态空间设计等;(3)计算机控制系统工程实现技术,
本书按照《全国高等学校自动化专业系列教材》编审委员会制定的要求编写,适用于高等院校自动化专业以及电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业本科“运动控制系统”课程,也可供电力电子与电力传动研究生和从事运动控制系统的工程技术人员参考。本书共3篇7章,内容涵盖:可控电源电动机系统的特殊问题及机械特性,开环调速系统的性能指标,
本书共13章。主要内容有:数字控制系统概述:线性数字控制系统的建模与分析;数字控制系统的连续-离散化设计;数字控制系统的离散化设计--Z域法、状态空间法;数字控制系统的硬件结构;数字控制器的实现;快速彩样数字控制系统;数字控制系统的设计于实现;Matlab应用实例。书末附有思考与练习题。
本书在《从算法设计到硬件逻辑的实现——复杂数字逻辑系统的VerilogHDL设计技术和方法》(2001高等教育出版社版)基础上,做了许多修改,补充了一些常用的Verilog2001标准的新内容,添加了一些由浅入深的常用设计示例,再逐步过渡到工程设计范例的讲解。为了使不同层次的读者都有所收获,教材上册的前八章可以作为本科
本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材(高职高专教育),本书是在第1版的基础上进行了较大幅度的修改,与第一版相比知识更新,技术更先进,更简单实用。全书分八章:概述、过程输入通道与接口、过程输出通道与接口、人—机接口、数字控制器、系统设计及实例、抗干扰技术、集散型控制系统(DCS)及现场总线技术。本书以MCS-51单片
《测控系统通信与网络教程》共9章,大体分为三部分,即基础部分、测控系统通信部分和自动测试系统通信部分。第1章概论,介绍了基于通信技术的自动化系统、智能仪器、虚拟仪器、自动测试系统的框架结构,测控系统通信研究的主要内容。第2章为数据通信的基础知识,介绍了数据通信的基本概念、原理和方法等。第3章是简单接口通信技术,介绍了基
本书介绍了微型计算机控制系统的基本概念、基本组成与应用技术,由浅入深地讲述了基本控制理论和常用控制方法,给出了当今工业控制系统中的新技术、新器件,并以MCS-51系列微处理器作为控制器来讨论。
控制系统理论是高等学校工科学生的核心课程之一,木书主要讲述现代控制理论及其应用,主要内容包括控制系统概论系统的数学模型状态变量模型,反馈控制系统特性,反馈控制系统性能,线性反馈系统的稳定性,根轨迹法,频率呐应法,须率域的稳定性,反馈控制系统的设计,状态变量反馈系统的设计,帆器人控制系统,数字控制系统。本书选用的例子多