本书以经典控制理论为主要内容，阐述了连续控制系统的分析和研究方法，内容包括控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频率分析、自动控制系统的稳定判据、系统的性能分析与校正等。

本书的内容包括经典控制理论与现代控制理论的基本概念与若干应用，还介绍了Matlab在控制系统分析及设计中的应用等。

本书在介绍自动控制理论和基于MATLAB的控制系统仿真技术基础上，结合三自由度直升机控制系统的建模、仿真、控制和硬件在回路（HIL）实验，系统地介绍控制理论与MATLAB实时控制技术在控制系统实例中的应用。主要内容包括：自动控制的基本概念、数学基础、控制系统的数学模型、控制系统的运动响应分析、控制系统的运动性能分析、控

《控制工程基础（第4版）》是在董景新、赵长德、郭美凤、陈志勇、李冬梅编著的《控制工程基础》第三版的基础上重新编写的。《控制工程基础》第三版自2009年6月正式出版已五年多。自第一、二、三版教材相继出版以来，该教材随着“控制工程基础”课程在全国各高等院校的机械类、仪器类等非控制专业逐渐普遍开设，以及本教材声誉的不断提升，

《自动控制原理及其应用（第4版）》从实际应用出发，介绍了自动控制的基本理论及其工程应用，内容包括自动控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、控制系统的校正与设计、离散控制系统分析等。《自动控制原理及其应用（第4版）》的主要特点是：突出物理概念，减少数学推导；强化工程应用中常用知识的介绍，弱化纯理论或相对陈旧的知识的

《自动控制原理（第二版）/普通高等教育自动化类国家级特色专业系列规划教材》的内容主要包括控制系统的数学模型、时域分析方法、根轨迹法、频域分析方法、控制系统的校正、采样控制系统和非线性控制系统。《自动控制原理（第二版）/普通高等教育自动化类国家级特色专业系列规划教材》在内容上强调基础性和系统性，注重基本概念的阐述和不同分

本书为普通高等教育“十二五”规划教材。本书比较全面地介绍了自动控制系统分析与设计的基本理论和应用技术。内容包括控制系统的数学模型，控制系统的时域分析与系统设计导论，控制系统的根轨迹分析与设计、频域分析与设计、状态空间分析与设计，离散控制系统的分析与设计以及非线性控制系统的分析。

本书针对多变量时滞系统，在已有的频域解耦技术基础上，对解耦控制系统进行了更为深入的研究。本书分八章，前五章以理论为主，针对双输入双输出系统（TITO），根据耦合矩阵的思想，提出一种更为简单的动态解耦矩阵设计方法，解析设计PID解耦控制器。

《线性多变量时滞系统解耦控制研究》针对多变量时滞系统，在已有的频域解耦技术基础上，对解耦控制系统进行了更为深入的研究。《线性多变量时滞系统解耦控制研究》分八章，前五章以理论为主，针对双输入双输出系统（TIT0），根据耦合矩阵的思想，提出一种更为简单的动态解耦矩阵设计方法，解析设计PID解耦控制器；针对多输入多输出系统（

本书针对前馈控制和反馈控制两种输入侧控制方式存在的不足，提出“后馈控制”和“顺馈控制”两种新型的输出侧控制方式和“输出加减器”的概念。分析了黑色被控对象应用输出侧顺馈控制实现“绝对不变性”所采用的双通道完全补偿原理，并给出了实现过程控制、电力拖动控制、电变量控制三大领域之中的各种物理量控制的输出加减器实例。书中的论述和