本书介绍了群体智能机器人技术,讲解了从群体智能到机器人技术的原理、建模与应用,能够通过许多示例场景帮助研究者、从业者和师生了解如何设计大型机器人系统,这些示例场景涉及诸如聚合、协调运动、任务分配、自组装、集体构建和环境监测等领域。本书解释了构建多个简单机器人背后的方法,以及这些机器人之间的多重交互产生的复杂性,以便它们
本书能够为机器人工程应用提供基本知识和理论指导。很少有教材同时兼顾机器人工程应用的技术原理和应用方法等两个重要方面,因此需要新编写一部适用于高等职业院校学生/普通本科生的机器人工程应用教材。本书的主要内容包括:归纳机器人工程应用中的基本知识和实际案例,介绍这些实际问题背后的基本原理,讲述完整机器人项目实施与管理中的技术
这本书有13章。首先,建立了半浮式空间机械臂的动力学模型。然后,开发了几种先进的控制方法,包括神经自适应状态反馈控制、神经自适应输出反馈控制、基于有限时间扰动观测器的类pd控制、有限时间自适应积分滑模控制、有限时间神经自适应控制、基于固定时间扰动观测器的类pd控制、固定时间自适应积分滑模控制、固定时间神经自适应控制、以
本书是职业院校工业机器人技术应用专业教材,依据《中等职业学校专业目录》对相关专业的要求,并参照“1+X证书”——“工业机器人操作与运维证书(初级)”“工业机器人应用编程证书(初级)”编写而成。本书包括工业机器人的基本操作、轨迹工作站的操作与编程、搬运工作站的操作与编程、码垛工作站的操作与编程、装配工作站的操作与编程5个
本书基于ABBIRB120工业机器人,以基础知识学习、基本技能练习、综合应用能力培养为主线,通过项目化的形式将教学内容安排为八个项目:项目1为工业机器人概述、项目2为工业机器人基本操作、项目3为工业机器人的I/O通信、项目4为工业机器人的程序数据、项目5为工业机器人的RAPID程序指令、项目6为工业机器人的现场编程实战
本书共分八章,主要内容包括:认识机器人;机器人的驱动系统;配置机器人的I/O信号;传感器在机器人中的应用;建立机器人编程环境;机器人现场编程;PLC与机器人的连接和对话;离线仿真软件的应用。
"《工业机器人系统集成》是针对工业机器人技术职业典型工作任务学习领域课程开发的活页式教材,是一本强调学生主动学习和有效学习的新教材。它的特点是在学习与工作一体化的情境下,引领学生完成""工业机器人集成的设计、安装与调试""这一职业典型工作任务,经历完整的学习与工作过程,在培养专业能力的同时,促进其关键能力和提高综合素质
本书讲述内容:认识工业机器人:介绍工业机器人的定义、分类、组成以及应用领域,帮助读者了解工业机器人的基本概念和背景知识。工业机器人系统作业准备:包括工业机器人系统组装、工业机器人系统示教器认知、手动操纵ABB工业机器人。工业机器人基础编程与操作实践:工业机器人运动坐标系建立、工业机器人基础编程与操作实践、设定工业机器人
本书主要介绍人体外骨骼及其关键技术。全书共六章,包括绪论、军用人体外骨骼、医用人体外骨骼、工业用人体外骨骼、消费级人体外骨骼和展望。首先,书中阐述了人体外骨骼的定义、发展历史、分类、材料,让读者对人体外骨骼有一个总体的认知;接着分别从军事、医疗、工业、消费级产品四个领域,用案例分析的方式,图文并貌地对当前全球范围典型的
本书以机器人行业的岗位需求和人才必备技能为主线,讲解了机器人技术及相关知识,通过优化知识体系结构,培养学生具备理论和实践相结合解决问题的能力,提高学生的创新能力。全书共7章,内容涵盖了机器人的发展现状和趋势、工业机器人的技术应用、服务机器人的技术应用、机器人的机械结构与电动机、机器人硬件电路和机器人设计制作实践等专业知