本书共有11章，分为三个部分：第一部分（第1～6章）是机器人操作系统（ROS）的基础，内容包含ROS简介、编程基础知识、ROS概述、ROS环境搭建、ROS编程基础和ROS常用工具，该部分循序渐进地帮助读者熟悉使用ROS；第二部分（第7～10章）设置了不同类型的应用实验，帮助读者掌握并使用ROS；第三部分（第11章）介绍

本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化，通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书对机器人控制和数学基础的讲解尤为深入且系统，首先介绍机器人学和运动控制的基础，之后深入研究控制理论和非线性系统分析，并以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融为一体。第2版新增了关于移动机器人和欠驱动机器人的两章，修订了关

本书结合理论知识与工程实例，通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例，对教学用机器人工作站和自动化生产线进行剖析，详细阐述机器人系统集成的设计方法，提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法，内容丰富实用，可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。本书可作为高校机器人相关专业的课程指导用书

本书系统地讲解了智能运动控制的原理、技术与应用，由浅入深、分类并举地介绍智能运动控制的系统组成、主要设备、程序设计和应用方法。本书主要内容包括运动控制技术概述、PLC运动控制器的功能与组态、基于西门子SMART的步进、伺服运动控制系统、基于PLC的交流变频运动控制系统的电气设计等。

本书分为三个部分，共9章。第一部分是机器人基础，包含第1章和第2章，主要介绍机器人的基本概念与工业机器人系统组成；第二部分是机器人理论，包含第3章至第7章，主要介绍机器人的运动学和动力学，该部分提供了丰富的Matlab案例，方便读者理解和掌握机器人的理论基础和仿真方法；第三部分是机器人实操，包含第8章和第9章，主要以发

本书是基于创新创业模式，依据高等职业院校工业机器人技术专业的相关标准和工业机器人“1+X”证书制度的相关标准，按照“创新企业模式+信息化+课证融通”多位一体的表现模式编写的专业理论基础与实践一体化教材。本书主要内容包括认识工业机器人的结构、工业机器人机械识图、工业机器人用典型零件、机器人常用机构、机器人机械传动、机器人

本书详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧；系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。本书以华数机器人I型HSR-612为平台，采用理实结合的方式，以项目式教学模式讲解了工业机器人操作及程序编写方面的知识，着重培养学生对工业机器人的实际应用能力。本书选材典型、内容先进、

越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境，机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS）作为一种重要的软件开发框架，提高了机器人系统的开发与部署效率，在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动，按照工作导向的思路展开教学与实践学习，通过“学中做、做中学”的方式，循序渐进地介绍机

本书主要包括工业机器人RobotStudio仿真软件的基本操作及应用、工业机器人典型工作站的虚拟示教编程与仿真、工业机器人复杂工作站动态效果的构建与仿真、工业机器人典型工作站的现场编程与调试等内容，主要培养学生在工业机器人安装与调试、编程。操作、系统集成设计应用等方面的能力，提升学生在工业机器人编程领域的职业能力和职业

本书是高等院校机器人学教材，比较系统地论述机器人学的基本原理及其应用，介绍国内外机器人学研究和应用的**进展。全书共6章，主要内容包括工业机器人的产生与发展、机器人学的位姿几何基础、机器人位姿方程、机器人运动学基础、机器人静力和动力分析、机器人轨迹规划等。