本书主要介绍少自由度并联机构的**研究进展和作者近年来从事相关研究工作的**成果。本书提出了一种新型拟人机械腿机构和新型5-DOF气囊抛光机床;介绍了新型拟人机械腿机构、新型5-DOF气囊抛光机床和球面5R并联机构的运动学、动力学及设计方法等问题;定义了多项运动学与静力学传递性能评价指标,并给出这些运动学与静力学传递性
本书介绍了摩擦学的基础知识,主要涉及表面和摩擦、磨损、润滑三大领域。全书共7章。第1章为绪论,介绍摩擦学的历史、现状和发展趋势。第2章为机械系统中的表面和摩擦,介绍真实表面、接触与摩擦。第3章为机械部件的磨损,介绍基本的磨损类型、机理及其防护技术。第4章为润滑剂的选择与润滑设计,介绍润滑状态的确定方法、相应的润滑剂选择
本书是一本特色鲜明的机械科学知识普及读物,内容主要涉及机械原理及常用机器的工作原理等方面的内容,将机械原理、机械传动、机械零部件等机械常识性的内容融入我们日常生活中的常见机器之中,让青少年轻松学习机械的基本工作原理和基本组成、应用等科普知识。全书涵盖了动力机器(蒸汽机、内燃机、压缩机、电动机等)、加工机器(机床、轧钢机
本书共7个项目:静力学基本知识、杆件的基本变形、机械零件的材料、机械零件、常用机构、机械传动、液压传动。
本系列教材体现夯实基础,拓宽前沿的主导思想。要求重视基础知识,保持知识体系的必要完整性,同时,适度拓宽前沿,将反映行业进步的新理论、新技术融人其中。在编写上,体现三个鲜明特色:首先,要回归工程,从工程实际出发,培养学生的工程能力和创新能力;其次,具有实用性,所选取的内容在实际工作中学有所用;再次,教材要贴近学生,面向学
仿生机械学涉及到仿生学和机械学,而仿生学又涉及到生物学、植物学以及动物学。因此,本书的体系是在介绍生物学、植物学以及动物学的基础上,再介绍仿生学基础知识,然后介绍机械学的基础知识,后介绍仿生机械学。形成生物学、植物学、动物学,仿生学、机械学和仿生机械学的体系。本书内容分为三篇,第壹篇仿生学综述,主要介绍仿生学的基础知识
本书分三篇共11章,主要内容包括:带传动,螺旋传动,链传动和齿轮传动,蜗杆传动,轮系,平面连杆机构,凸轮机构,其他常用机构,键、销及其连接,轴和轴承,联轴器、离合器和制动器。配套习题紧扣教学目标和要求,按照内容章节先后顺序编排,知识点分布均衡,题型丰富,难易适当,利于学生巩固所学知识。 本书可做为机械加工类从业人
本书是《机械基础》配套的学习辅导与练习用书。本书内容紧密结合教材,共11章,主要包括绪论、机械零件的精度、杆件的静力分析、直杆的基本变形、工程材料、连接、常用机构、机械传动、支承零部件、机械的节能环保与安全防护、气压传动与液压传动。习题主要形式为填空题、选择题、判断题、简答题、分析题、计算题等,内容简单,尽量做到理论联
《机械原理课程设计》是为满足机械原理课程设计课程需要而编写的。《机械原理课程设计》以培养机械系统运动方案创新设计能力和应用计算机解决工程实际问题能力为目标,汲取了多所高校近年来的教学改革经验,尝试对机械原理课程设计课程的内容和体系作一些变革。《机械原理课程设计》全面介绍机械原理课程设计的思路、方法、步骤和要求,使学生开
内容提要本书以应用型机械类本科学生为对象,按照机构设计为主线,介绍了机构设计的基本概念、常用机构的特点及应用、机构性能分析及其设计。本书着重于使读者掌握机构分析和机构设计的基础技术,为进行创造性设计、拓宽设计思路打下一定的基础。全书共12章,内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、机械中的摩擦与机械效率、机械