本书将教学机器人引入单片机课程，采用基于系统化项目的教学方法，将单片机的I/O端口资源、定时器和中断系统、键盘接口技术、A/D和D/A扩展等教学内容融入循序渐进的教学机器人制作和比赛项目中，使读者直接在项目应用和比赛过程中学习单片机技术，提升学习效率，最后通过归纳总结，获得整个机器人单片机应用系统设计的知识和技能。本书

全书共八个模块,分别为工业机器人基础,工业机器人焊接系统,工业机器人焊接工艺,机器人焊接示教编程,机器人焊接离线编程,机器人焊接技能与技法,机器人焊接缺欠、故障与检验和焊接机器人的安全、维护与保养,详细介绍了工业机器人的基础知识、焊接机器人系统组成、焊接机器人的编程技术、机器人焊接工艺与技能、机器人焊接缺陷、故障与检验

本书以ABBIRB120机器人为例,按照学习机器人的一般顺序,讲述了工业机器人系统组成、示教器的操纵界面、机器人的手动操纵、机器人的I/O通信、机器人常用程序数据与关键程序数据、机器人程序设计和机器人典型应用等内容。另外,为了配合本书所提供的机器人虚拟工作站的使用,特增加了RobotStudio软件基本应用相关内容。

本书介绍了麻省理工学院人工智能实验室如何在其原型样机上开展仿生足式机器人研究，为读者介绍了四足机器人典型的弹跳、奔跑和特技空翻控制策略、逻辑，基于仿生解耦思想和倒立摆模型实现了机器人的跳跃和平衡。书中重点围绕美国国防高级研究计划局支持下卡内基-梅隆大学Leg实验室在仿生足式机器人动态平衡和解耦控制上的重要进展。本

本书从人工智能技术出发，讲解了人工智能在智能机器人上的应用方法及相关技术。全书共8章，分为两部分：人工智能基础和智能机器人，首先介绍了人工智能技术及智能机器人的相关发展历史、定义、人工智能与机器人的融合；接着从计算智能、机器学习、认知智能、机器人定位与建

本书共分四个模块：特种机器人的技术、特种机器人的金属结构特性、智慧控制系统、路径规划。主要内容包括：特种机器人的应用；特种机器人视频技术；特种机器人音频检测技术；工程材料基础等。

本图书内容包括ABB机器人系统构成部件以及功能，ABB工业机器人的基本操作、运动指令的编程应用、工件坐标以及工具坐标的设定，ABB工业机器人I/0系统配置以及I/0类指令的编程应用，ABB工业机器人数学运算类指令、流程控制类指令、以及功能程序等指令的应用：fanuc机器人、安

本书讲述了赛罗奥特曼为了维护宇宙和平,游历在各个宇宙中与邪恶势力展开殊死搏斗,逐渐成长为内心强大的奥特英雄的故事。在讲述故事时,穿插与故事紧密结合的科普知识。比特之星意图操纵人工星球撞毁人口众多的行星。为了阻止这场浩劫,赛罗奥特曼率领终极赛罗警备队对战比特之星派出的杀戮机器人--钢铁杀手。在众人的感化下,钢铁杀手反而成

本书是研究机器人路径规划与定位的著作,由移动机器人、移动机器人传感器、机器人视觉系统、机器人路径规划与定位的数学基础、机器人路径规划与定位的关键技术、移动机器人导航、定位和制图、基于卡尔曼滤波的SLAM技术研究、基于粒子滤波的SLAM技术算法,以及移动机器人SLAM技术的现在与未来等部分构成。全书主要研究移动机器人路径

"机器人学科竞赛作为机器人教育的重要形式之一，是技术含量高、实践与理论深度融合的实践活动。机器人学科竞赛要求参赛人员具有很强的实践能力，通过比赛能有效激发学生的求知欲，是提升学生创新能力的有效途径。 目前大多数相关教材讲述的机器人创新内容，对学生进行创新实践的要求太高。本书编写的目的是让学生认识机器人、熟悉机器人、在