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本书聚焦当前研究热点医疗机器人领域的脊柱微创手术机器人设计研究。脊柱手术机器人的研究涉及医学、机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能等学科,是医工交叉融合的典范。目前在脊柱手术机器人设计研究中,对机器人机构运动学设计和机器人运动控制技术、方法的研究较多,对于零部件尺寸公差对运动链的影响的研究较少,本书在这

本书基于作者团队在软骨组织工程领域的长期研究积累，从水凝胶的成胶工艺和性能表征出发，聚焦水凝胶材料的创新设计与工程化应用，全面梳理了该领域的研究进展与技术突破。本书主要内容包括：绪论、水凝胶的成胶工艺、水凝胶性能表征、天然水凝胶在软骨组织工程中的应用、合成水凝胶在软骨组织工程中的应用和新型水凝胶在软骨组织工程中的应用。

本书系统梳理了骨折诊疗要点，涵盖全身常见骨折类型及关节损伤，在详述骨折定义、病因、分类及愈合机制的基础上，按解剖部位分述上下肢、躯干骨折等的损伤机制、典型体征、影像学特征及阶梯治疗方案。同时还收录了骨折相关病症的诊疗方法。本书内容简明实用，适合基层医师和低年资骨伤科医师参考使用。

本书引进自Springer出版社，是一部全面聚焦颈椎微创手术与开放性手术的实用参考书。著者详细介绍了颈椎微创手术和开放性手术的各种新技术，并通过介绍各种颈椎手术的具体操作流程、技术要点及风险控制等方面的知识，为读者提供全面的指导和帮助。此外，书中还深入探讨了手术过程中的伦理、人文关怀等话题。本书内容实用、阐释简洁、图表

创伤骨科手术技术(第2版)是一本世界范围内享有盛誉的创伤骨科专著，由EmilH.Schemitsch和MichaelD.McKee两位创伤骨科大师领衔主编。全书包括85章，对上百种创伤骨科常用手术技术分步骤进行了详细的讲解，并配有精美的示意插图、影像图。帮助读者复习外科解剖、手术技术，从而信心百倍地面对每一次手术挑战。

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本书围绕基层医疗机构在骨科疾病诊疗方面的核心需求，分为以下几部分：①常见骨科疾病的诊断与治疗：重点讲解骨质疏松症、骨关节炎、骨折、颈椎病、腰椎间盘突出症等基层常见骨科疾病的诊断方法、临床表现、中西医治疗原则及方法。②基层医疗机构的诊疗流程及转诊机制：结合基层实际情况，提供规范化的初诊评估、基本检查、药物治疗、物理治疗及

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本书是一部在骨矿代谢领域具有领导地位的权威专著，该书首版出版于1990年（美国），三十多年来不断再版，近期新一版为2019年出版的第9版。多年来，在相关领域专著中，本书销量名列前茅，被行业誉为骨代谢疾病第一书。本书由美国骨矿研究学会（ASBMR）组织编写，200多位来自美国、英国、澳大利亚、加拿大的相关领域权威专家参与