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本书通过数学模型分析科里奥利振动陀螺仪(CVG)所能达到的性能，提供了多种类型CVG的最新理论分析和设计方法，也给出了不同类型敏感元件的运动学分析及运动方程的推导方法，分析了CVG在信号调制和解调中的动力学特性、信号处理和控制方法。同时介绍了如何使用Simulink对CVG进行数值模拟仿真。

本书主要介绍了卫星导航基础产品研制路线与关键设计思路，对主要基础产品的关键指标及测试方法进行了阐述，并就国内卫星导航基础产品应用实例进行了说明。

弹载环境下组合导航仿真评估是在地面实验条件下，通过模拟典型弹道数据，采用组合导航方法解算导航参数，并对组合导航性能进行评估。本书根据弹载环境下制导武器组合导航仿真评估需求，编写了惯性/卫星组合导航仿真评估系统的开发理论、思路和方法，完整描述了组合导航仿真评估系统的开发实现过程，并结合实例对组合导航仿真评估系统效果进行了

卫星导航技术发展迅猛，特别是我国北斗三代卫星系统采用了全新的技术和方案，因此本教材总结了目前该领域的新技术、新方法和新算法，为读者提供高价值的技术内容。本教材基于主流的GNSS接收机硬件平台，开展全系列的实践项目，提供算法流程、源代码，并配有详细的实验操作步骤，因此具有非常强的实践指导效果。该教材开展全系列的实践项目，

本书系统而全面地阐述了仿生偏振光罗盘智能信息处理技术，著书过程中，我们总结了多年来在仿生偏振光罗盘信息处理方面的技术积累，并在书中进行详细阐述。主要包括：仿生偏振光罗盘噪声处理方法如偏振角图像和航向角数据噪声分析与处理、仿生偏振光罗盘定向误差建模补偿、基于仿生偏振光罗盘的无缝组合定向方法等，还详细介绍了基于大气偏振模式

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本书重点介绍自主导航技术涉及的一些基础知识和几种常用的导航系统的基本原理与方法。主要包括:导航的基本概念和导航技术的发展简况；球面三角形基本知识、地球的基本知识和时间系统与空间坐标等内容；航位推算方法、惯性导航系统组成、惯性传感器、惯性导航计算机、惯性导航系统的初始对准等内容；无线电导航的基本原理、无线电导航系统分类、

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