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当前分类数量:1712  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  •  机器人环境感知 梁桥康 王耀南
    • 机器人环境感知 梁桥康 王耀南
    • 梁桥康 王耀南/2025-4-1/ 机械工业出版社/定价:¥55
    • 本书旨在深入介绍机器人环境感知技术,为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础,同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感知与点云配准、基于多

    • ISBN:9787111776468
  •  软体机器人技术
    • 软体机器人技术
    • 焦志伟、于源、程祥 编著/2025-4-1/ 化学工业出版社/定价:¥89
    • 软体机器人是由智能柔软材料制造而成,本书全面介绍了软体机器人的特点、驱动原理、主要类型及其应用领域。全书共9章,内容涵盖介电弹性体、形状记忆材料、离子聚合物、水凝胶、电/磁流变体及流体等多种致动软体机器人,并探讨了折纸机器人及柔性传感器技术,同时展示了软体机器人在移动、医疗、人机交互等方面的广阔应用前景。本书内容丰富、

    • ISBN:9787122448644
  • 机器人智能柔顺驱动器设计与控制
    • 机器人智能柔顺驱动器设计与控制
    • 宋智斌、鞠文杰 著/2025-4-1/ 化学工业出版社/定价:¥89
    • 本书用于在我国“新工科”教育改革的背景下,面向智能制造相关专业,特别是交互型共融机器人领域,培养先进机器人设计基础理论与实践相结合的创新型人才,旨在推动我国共融机器人技术的发展和进步。本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术,以当前协作机器人柔顺交互技术为切入点,给出了具有机械柔顺的新

    • ISBN:9787122471444
  • 工业机器人应用系统集成
    • 工业机器人应用系统集成
    • 季东军 主编/2025-3-1/ 北京理工大学出版社/定价:¥78
    • "本书依据中国特色高水平高职学校项目建设需求,从工业机器人应用系统集成的实际需求出发,在汇总现有工业机器人应用系统集成技术经验和成果的基础上,从专业技术实现的角度对系统集成的目标(即工作站类型)进行了重新划分和界定,并据此确定“工业机器人最小系统”做为系统集成的硬件核心组成部分,进而确定全书的相关项目内容。 本书主要

    • ISBN:9787576352115
  • 工业机器人技术基础
    • 工业机器人技术基础
    • 石龙 杜丽萍 主编/2025-3-1/ 北京理工大学出版社/定价:¥74
    • "本书依据高职院校工业机器人技术专业人才培养目标和定位要求编写,主要内容包括认识工业机器人的发展、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的传感系统、工业机器人编程、典型工业机器人及其应用7个项目,下设工业机器人概述、工业机器人的分类、工业机器人的技术参数、工业机器人电动驱动系统等2

    • ISBN:9787576351873
  • 机器人技术基础
    • 机器人技术基础
    • 张明辉 主编/2025-3-1/ 北京理工大学出版社/定价:¥95
    • "本书除了介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数,工业机器人典型的臂部、机身、腕部和手部结构,运动学正、逆解,静力学和动力学分析以及作业轨迹规划等传统内容,还介绍了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人、并联机器人的设计理念和方法,以及机器人的感知系统和驱动控制系统的规划设计等。本书以理论为指导,通过案

    • ISBN:9787576352320
  • 复杂机器人系统实时规划理论与技术
    • 复杂机器人系统实时规划理论与技术
    • 张时毓著/2025-3-1/ 科学出版社/定价:¥118
    • 本书围绕提升应用型机器人自主化和智能化水平的重要目标,重点介绍其中的核心问题——机器人实时规划理论与技术,涵盖了该领域国内外研究现状,以及作者近年来取得的相关研究成果。本书首先介绍高维自由度机械臂在动态和不确定性因素下的实时轨迹规划问题,包括基于非线性优化的轨迹规划族模型的建立,以及基于非凸模型转化、学习优化、关节解耦

    • ISBN:9787030791252
  •  工业机器人编程与操作
    • 工业机器人编程与操作
    • 郭燕/2025-3-1/ 机械工业出版社/定价:¥47
    • 本书以FANUC工业机器人为对象,系统介绍了工业机器人编程与操作的相关知识。全书涵盖了工业机器人现场编程、工业机器人离线编程、工业机器人维护三个方面的主要内容,从工业机器人的基本认知、工业机器人的基本操作、工业机器人的编程操作、工业机器人的通信、搬运机器人的离线仿真、工业机器人绘图离线仿真、工业机器人的维护7个项目出发

    • ISBN:9787111775140
  •  智能机器人与运动控制 王景川 张晗 余洪山 陈卫东
    • 智能机器人与运动控制 王景川 张晗 余洪山 陈卫东
    • 王景川 张晗 余洪山 陈卫东/2025-3-1/ 机械工业出版社/定价:¥58
    • 本书以讲授“运动控制及其在智能机器人方面的应用”为目标,分为3部分,共9章内容。首先阐述运动控制系统的构成、直流电机的建模与辨识方法,在此基础上介绍以线性二次型最优控制为主的电机控制方法,并进一步以双轮差速和阿克曼运动学模型的移动机器人为例,介绍多电机协同的建模、感知、规划与控制技术。同时,本书还非常注重实践,内容涵盖

    • ISBN:9787111776697
  •  机器人中间件技术及应用 张小刚 齐乐
    • 机器人中间件技术及应用 张小刚 齐乐
    • 张小刚 齐乐/2025-3-1/ 机械工业出版社/定价:¥43
    • 工业机器人软件是国家制造业重点发展的战略性新兴领域。培养工业智能机器人软件开发领域的拔尖创新人才,是高等学校服务智能制造发展的重要使命。机器人中间件是机器人应用软件开发过程中,介于应用层和物理层之间的中间层软件。开发人员可以利用中间件共享全局信息物理资源,快速开发功能组件,提升软件的可复用性和开发效率,降低异构机器人的

    • ISBN:9787111774440