内容提要本书是论述大中型察打一体无人机系统综合设计技术的专著。全书以大中型察打一体无人机系统综合设计技术的发展和需求为牵引，从系统工程方法入手，按照总体设计、系统设计、任务系统设计、操作控制以及使用保障的顺序，从总体到分系统、从体系到平台、从整体到局部依次递进地论述了大中型察打一体无人机系统综合设计技术的相关研究和实践

内容提要无人机系统是军事需求和技术发展的双牵引双驱动的产物。无人机的发展经历了从无人靶机、侦察型机、一次性使用攻击型无人机、察打一体化无人机到作战型无人机的发展历程，其使命由早期的靶标、情报／监视察、电子软／硬杀伤发展到察打一体乃至智能化作战任务，涵盖对地、对海乃至对空作战等任务，正向着体系化、冒化、高能化方向发展。本

内容提要本书力求反映目前无人机系统发展的技术水平、应用功能和发展方向，重点阐述无人机系统重要和的关键技术。全书内容分为两类：一类是无人机执行基本任务和基本运行功能方面的技术，包括无人机平台与任务载荷，无人机能源与动力技术，无人机自主控制技术，无人机通信与数据链技术；另一类是无人机的特殊关键技术，包括无人机发与回收技术，

内容提要本书共分12章，内容涵盖旋翼无人机系统的基本理论，主要涉及旋翼无人机的基本概念、发展历程和趋势，系统组成和集成技术，旋翼无人机平台设计技术，旋翼无人机各系统设计技术，旋冀无人机制造技术、试验与试飞技术。旋翼无人机通用质量特性分析，我国旋翼无人机的发展历程和现状，以及推动我国旋翼无人机加速发展的措施建议。本书可为

本书共计10章，主要内容包括，无人机任务载荷技术的发展历程，用途，功能，组成和工作原理等，设计火力控制，光电探测/瞄准10:04:51雷达侦察，电子战，数据链，导航，计算机处理平台，以及无人机载武器和靶标载荷等，并讨论了有关关键技术和工程应用。

《无人机图像去云技术》结合具体工程应用，系统阐述了无人机图像云去除及去除效果评价相关的技术和方法，重点突出了厚云去除部分的介绍。全书共7章，包含了绪论、无人机含云图像去除涉及的基础知识以及无人机图像的云区检测、云浓度分级、薄云雾去除、厚云去除和去除效果评价等内容。《无人机图像去云技术》内容是作者及团队多年的研究成果，涉

本书充分吸收国内外前沿的研究成果，全面准确地阐述本领域的先进理论与科学概念。书中主要介绍了无人机导航、导引、控制的基本原理，无人机控制系统基本构成、设计方法和无人机控制律的设计方法；详细介绍了无人机控制律设计，包括经典控制理论设计方法和现代控制理论设计方法。针对无人机自主飞行，进一步介绍了无人机自主控制的体系结构和自主

本书分为三部分内容。一是性能基础部分,主要介绍飞行性能相关的基础知识和基本分析方法;二是性能分析部分,按照飞机飞行过程,分别对起飞性能、上升下降性能、巡航性能和着陆性能进行系统分析,是本书的主体部分;三是性能限制与应用部分,主要介绍重量与重心限制和飞行计划相关知识。全书紧扣民航相关规章,结合案例进行分析和解读,内容全面

本书内容分为两部分，分别是系统篇和侦察技术与应用篇。系统概述篇包含3章内容，主要介绍无人机侦察系统组成、结构和工作原理。第1章概述了无人侦察机系统组成、工作原理和发展应用；第2章从介绍了无人侦察机除侦察载荷以外的各分系统组成、作用以及工作原理；第3章系统介绍了无人机机载成像侦察载荷，根据无人机侦察任务需求归纳无人机光电

本书通过无人机固定翼、多旋翼、直升机三种机型的结构和飞行原理的学习，让学生能够理解不同机型无人机结构设计、参数设计和飞行原理等理论知识，在此基础上采用solidworks软件进行无人机三维建模，并对三维模型进行渲染着色，使三维模型更加逼真。将三维模型导入到xplane飞行