内容简介 本书是民航院校交通运输工程（一级学科）和交通运输（类别）研究生专业课教材。 本书对民航运输航空中复杂环境下的运行性能进行了系统论述。在民航院校运行类（飞行、签派、管制、程序）本科专业的基础上，通过研究生阶段使用本书进一步学习，学生可较为全面地掌握民航实际运行中涉及的高级性能专题。 本书以民航现实应用为导向，以

本书结合低空安全领域发展现状和存在的问题，阐述了构建低空安全走廊（低空高速公路）的必要性，论述了低空安全走廊的基础理论与技术支撑、应用平台设计与构建、产业生态与规划。本书基于低空安全走廊理论与应用方面的研究成果，以低空安全走廊理论知识为主线，以阐述设计思想为核心，从系统、平台、生态到产业规划，逐层阐述，综合多学科知识，

本书收录了近60种型号的飞机,代表性强,介绍了它们的功能和特点,并穿插生动有趣的小知识或小趣闻,文字简练,图片精美,掀开了飞机的神秘面纱,既满足孩子们想了解飞机的好奇心,又给孩子们带来全新的阅读体验,从而让他们开阔视野,增长知识。本书图文结合,精美彩图给孩子带来直观视觉认知;有声伴读、拼音的加入令阅读更加轻松;小开本方

本书紧贴前沿的无人机应用，将最新的无人机知识深入浅出的传授给青少年群体。教材理论体系基于无人机驾驶员航空知识手册，系统全面的从原理到实操，从航空模型到无人机，配套专业的教具，依托大量实际教学与飞行经验，成体系传输无人机飞行器知识。在飞行器制作课程中，引导学生从木材，碳纤等原材料材料开始，到熟悉机载电路元件工作原理与焊接

本书从工程设计需要着手，按照设计与开发流程，引入了固定翼无人机系统涉及的相关理论知识、专业基础知识以及工程化应用方法。通过论述无人机系统总体、飞机平台、动力装置、飞控与导航、航空电子与电气、数据链、地面指挥控制、任务载荷等系统功能、指标体系及其组成，系统性地讲述了各部分功能与性能指标实现方法以及关键部件与组件的设计方法

本书分为9个项目共29个工作任务。项目1介绍无人机装调与检修常用的工具和材料，项目2介绍无人机装配与检修工艺和操作安全，项目3介绍多旋翼无人机组装与调试，项目4介绍固定翼无人机组装与调试，项目5介绍无人直升机组装与调试，项目6介绍无人机任务载荷组装与调试，项目7介绍无人机机械系统检修，项目8介绍无人机电子电气系统检修，

本书从实用角度出发，系统而全面地介绍了无人机领域中关于无人机地面站系统的使用和行业应用的任务规划与实施，主要内容包括无人机系统概述，无人机地面站系统，无人机任务规划基础，无人机在测绘、植保、巡检三个领域的典型应用，同时涵盖三种行业应用无人机类型。本书适合用作职业院校无人机相关专业的教材，也可用作本科及以上学生实践指导用

本书是关于欠驱动四旋翼飞行器控制系统非线性算法设计的一部专著，主要内容是针对四旋翼飞行器这种典型的非线性、欠驱动系统的控制方法进行分析研究，是作者多年来从事相关控制系统教学和科研工作的经验总结，同时融入了国内外同行近年来取得的新成果。全书共分10章，主要内容包括四旋翼飞行器动力学建模、积分滑模控制、双曲正切滑模控制、终

根据国内职业教育特点及无人机行业应用现状和未来就业方向编写对无人机的基础理论做了详细阐述。本书分为八章，系统地归纳了无人机的基本组成、无人机空气动力学基础理论、无人机飞行性能与飞行原理、无人机平台结构学基础等，并详细介绍了业内应用较多的多旋翼无人机及应用越来越广的垂直起降无人机。本书可作为高等职业院校无人机应用技术专业

本书包括三个部分，首先介绍自动驾驶仪和库的特性。然后着重介绍对ArduPilot库的重要部分的理解，其中描述了代码的每个主要组成部分。第三部分是高级特性部分，目的是将获得的知识扩展到实时应用程序。每个部分都详细描述了代码及其组件、应用程序和交互。