本书主要介绍了经典控制理论的基本概念和方法。全书共7章,内容包括了自动控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法等。
这是一套改革传统体系、将控制理论的两部分基础内容:经典控制理论与“现代”控制理论(即状态空间法基础)有机结合而编写的具有鲜明特色的新体系教材。全书从现代控制系统的本质特征(即必须在干扰和不确定性条件下可靠和有效地工作)出发展开讨论,不仅定性而且定量地分析反馈控制的作用并阐明自动控制系统的基本组成原理和构建高精度控制系统
本书从实际应用出发,以职业技能为导向,根据“理论够用、重在实践”的原则,以自动控制理论和控制系统为主线,在数学基础、控制理论、工程应用及MATLAB仿真方面具有系统性和统一性。
《时滞系统稳定性分析与应用》结合作者近年来的研究工作,详细介绍了时滞系统稳定性的理论与方法及其在时滞神经网络、网络化控制等领域的应用。主要内容包括:中立时滞系统的稳定性分析与镇定控制器设计、时变时滞系统的时滞范围相关稳定性条件和时滞变化率范围相关稳定性条件、分布式时滞系统的时滞相关稳定性条件、不确定时滞系统的H∞滤波、
《普通高等院校“十二五”规划教材:控制工程基础》围绕经典控制理论内容展开,按照系统数学模型、系统分析方法和系统校正三个部分介绍自动控制系统的基本概念、原理和分析方法。内容主要包括线性连续系统的时域和频域控制理论,如建立数学模型、稳定性分析、动稳态性能分析及校正设计方法等。另外也介绍了非线性系统的基本分析方法。本书着重介
在控制领域的研究中,非线性系统的控制问题一直是国内外学者研究的热点。针对无法得到精确数学模型的复杂非线性系统,神经网络因具有强大的逼近能力的特点,为解决复杂非线性系统的控制问题提供了新的思路和方法。本书以细胞神经网络为基础,通过线性矩阵不等式技术、Backsteppin9方法、自适应控制方法、Lyapunov&mdas
《21世纪高职高专规划教材:控制工程基础》是适合2年制和3年制饥电一体化或相关专业商职高专教育的规划教材。主要内容包括:自动控制的基本知识,控制系统的数学模型,控制系统的时域舒析和频域分析,系统的稳定性和稳态误差分忻,系统性能与校正,并在书中第8章介绍了现代控制理论的主要内容,为读者提供了学习和拓展控制理论的基础,第9
《普通高等教育土建学科专业十一五规划教材:自动控制原理》共七章,内容包括:自动控制的一般概念,控制系统的数学模型,线性系统的时域分析,线性系统的复域分析,线性系统的校正方法,现代控制理论基础,计算机过程控制及自控原理的应用,Matlab基础知识(附录)。教材注重基本概念和原理的阐述,注意结合专业特点取材及和与工程应用的
《UGNX项目式教程:零件设计篇》由李芬、何军主编,突破了软件书籍以往的编写模式,采用“任务驱动、项目导向”的编写模式,通过有代表性的工作实例,由浅入深,系统、全面地讲解UGNX6.0机械设计的基本方法。《UGNX项目式教程:零件设计篇》19个项目,其内容包括二维草图、三维造型、曲面造型、模型装
《自动控制原理与系统》注重职业教育的特点,简化了理论体系,以实用、必需、够用为原则,力求使所讲内容尽可能与现场实践相结合,主要包括控制系统的数学模型、控制系统的时域分析等九章内容。