基于工业机器人技术专业的教学改革和工业机器人离线编程课程的项目化设计，制定教材的编写大纲，共分为6个项目25个子任务，本课程的总体目标是：在1+X证书制度实施背景下，结合工业机器人操作编程、工业机器人集成应用两个职业技能等级标准，以工程项目和企业技术员职业成长过程所对应的典型工作任务为学习核心内容，在Robotstud

动步态控制是足式仿生机器人最具挑战性的技术之一。由于机器人自身结构的复杂性、系统动力学模型的高维度非线性、足一地交互过程中的瞬时冲击效应等因素的存在，即便是当今最先进的足式仿生机器人，也与足类生物堪称完美的运动性能存在相当的差距。本书面向足式仿生机器人的关键基础理论问题，以描述足类生物动步态运动的经典模型弹簧负载倒立摆

本书致力于概述软机器的最新发展。介绍软机械的建造技术和机械问题。首先对制造软机械的核心材料进行了总结。然后，对以模具机法、直墨3D打印和数字光处理3D打印为代表的一系列施工技术进行了广泛的描述。展示了这些技术在制造软机器中的应用，例如软压力传感器、软触摸板、软气动执行器、仿生血管组织和更多功能设备。此外，还讨论了不同软

介电弹性体作为一种制备软体机器人的智能驱动材料，具有介电常数高、重量轻、韧性好、形变大以及机电效率高等诸多优点，其制成的软体机器人在航空、航天等许多方面展现出潜在的应用价值。本书主要介绍制备软体机器人的一种典型的驱动材料一一介电弹性体，包括其基本原理和基础理论，以及非线性介电弹性体的力学行为、机电相变、机电不稳定性、动

随着生产的发展，焊接广泛应用于宇航、航空、核工业、造船、建筑及机械制造等工业部门，进入21世纪后，焊接技术的迅速发展给焊接产业带来了前所未有的发展机遇。 焊接机器人主要包括工业焊接机器人和爬行焊接机器人两大类，爬行焊接机器人包括无轨和有轨两类，本书主要介绍无轨导全位置爬行焊接机器人是焊接机器人有关内容。 本书综述了

本书共设计了五个项目，分别为认识工业机器人离线编程与仿真技术、工业机器人雕刻仿真工作站、工业机器人打磨仿真工作站、工业机器人涂胶仿真工作站、工业机器人码垛仿真工作站。

本书以FANUC工业机器人为研究对象，系统地介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本知识。全书共分3篇9章，主要内容包括：基础篇，初识离线编程仿真软件；仿真篇，创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真；编程篇，轨迹绘制的编程、球面工件打磨的编程，基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊

本书系统地介绍康复机器人的发展现状与基础理论知识，主要包括神经康复机器人、智能假肢、外骨骼机器人、智能护理机器人、智能移动辅助机器人与中医康复机器人，并按照基础知识、康复机器人的主要类型与设计案例框架展开章节。本书是一本系统全面地介绍康复机器人基础理论与设计案例的著作。

本书在阐明传感器基础知识和机器人感知系统功能与特点的基础上，按机器人内部传感器、机器人外部传感器和机器人传感器智能信息处理三大部分介绍。机器人内部传感器部分包括机器人常用位移、速度、姿态、力、加速度、温度、视觉等传感器的类型、原理、特点及应用；机器人外部传感器部分包括常用机器人触觉、接近觉、味觉、嗅觉、听觉等传感器的组

本书以工业机器人为切入点，依托ABB工业机器人及其RobotStudio仿真软件，系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、I/O通信、标准I/O板配置、基本控制指令，以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解，又有完整的项目讲解，使读者能够熟练掌握工业机器人的