本书首先以上肢康复外骨骼机器人为研究对象,从社会需求和临床应用的角度分析了该研究的必要性,并总结概括了国内外研究现状;然后系统地介绍了基于人体工学的上肢康复外骨骼机器人的结构设计与分析、基于生物电信息的意图感知、运动轨迹规划、柔顺控制与人机协同控制等方法;最后研制了一套多自由度上肢康复外骨骼机器人样机,开展系列测
本书分为6个章节,主要内容具体如下:第1章,主要介绍工业机器人离线编程与仿真的概念、应用情况和软件环境。第2章,主要介绍工业机器人离线编程与仿真环境搭建与参数配置,让学习者学会构建基本的仿真机器人工作站。第3-6章,分别围绕工业机器人搬运、焊接、激光切割和输送链跟踪上料的工业机器人典型工作任务设计4个大项目供学习者操作
《康复机器人关键技术安全控制》着重讨论康复机器人系统的安全性和跟踪性问题,从控制的视角给出保障人机合作系统安全性的方案。书中研究康复机器人数学模型、执行器故障、各轴速度约束、安全速度性能、轨迹跟踪误差约束、运动状态约束、人机作用力观测、有限时间稳定跟踪及速度决策限时学习安全控制问题,给出康复机器人跟踪误差系统的稳定性条
点亮科技树·科学轻阅读书系融合科学与艺术,科技与人文,近观基础性的科学知识,远观的科学前沿探索,主题从宇宙探索到身边的科学,用通俗易懂的文字和有趣的插图,给孩子展现科学的魅力,适合812岁孩子阅读。本书以机器人为主题,从机器人的发明历史到现在常见的机器人种类,再到对未来机器人的幻想,介绍机器人技术背后的知
本教材以自动化生产线典型工作站为项目载体,将生产线安装、调试的知识和技能分解到7个项目若干个子任务,按由简单到复杂、由单站到整机的思路进行编写,结合技能大赛标准,融入课程思政内容,从而达到知识、技能、素质目标。全书7个项目主要介绍机械、气路及电气装调、识图绘图,检测与传感器、S7-200SAMRTPLC技术及工业以太网
本书共分10章,通过图解的方式讲解KUKA工业机器人电路连接和检测。本书涉及KUKA工业机器人KRC4标准型控制柜和KRC4紧凑型控制柜,主要内容包括KUKA工业机器人控制柜的组成、低压电源、KUKA工业机器人计算机组件KPC、KUKA工业机器人控制总线KCB、KUKA工业机器人系统总线KSB、KUKA工业机器人扩展总
本书以中国教育学会发布的《中小学机器人课程指导纲要》为指导,以培养中小学生设计思维、计算思维、创新思维、实践动手能力为目标,在深入分析儿童机器人教育需求与认知特点的基础上,通过16个儿童机器人教学项目案例,对智能机器人结构搭建、电路连接、工作原理、编程控制及创新设计等进行详细阐述。 全书共包含17课内容,第0课为引导部
本书基于排爆人员和所使用机器人的互动开展探索性研究,通过提问、记录排爆人员讲述的故事来分析排爆中人-机器人交互的人类用户视角和体验,探讨影响或限制人-机器人互动的活动、过程和环境等因素,以及人-机器人交互中的情感因素如何影响博弈情境下操作人员的决策,从而影响任务结果。
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在原有第三版基础上修改而成,并增加和修改了部分内容。全书共分十四章,包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的滑模控制、控制输入受限条件下的滑模
本书主要介绍移动机器人的结构、SLAM、ROS等移动机器人相关内容。全书共分为9章3个部分:第1部分为移动机器人基础(第1~5章),详细介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等,侧重于原理性介绍,为后续内容奠定基础;第2部分为SLAM(第6、7章),主要介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理,