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本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案，给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律，揭示了

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本书以工业机器人应用为主旨，全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术，内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。主要内容包括：工业机器人基本概念，工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识；FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功

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本书主要介绍液态金属软机器人的电子设备，包括镓、铋及其合金为代表的基本制造材料——室温液态金属，以及具有理想导电性、巨大弯曲性、可变附着力和刚度、大表面张力等特性的复合材料。此外，还全面展示了从平面到液态金属和相关墨水的三维打印的一系列电子制造技术，讨论了此类技术在制造软机器人电子设备中的应用，例如可拉伸电子元件、医疗

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